Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

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• I : gtsam.examples.CustomFactorExample , gtsam::lago , gtsam::symbol_shorthand
• i : test_multiple_inheritance
• I3 : gtsam::lago
• I4 : test_SO4 , test_SOn
• id : so3 , so4 , submanifold , test_FrobeniusFactor
• IDENT : gtwrap.interface_parser.tokens
• idrs() : Eigen::internal
• igamma() : Eigen
• igamma_der_a() : Eigen
• igamma_num_iterations() : Eigen::internal
• igammac() : Eigen
• IgammaComputationMode : Eigen::internal
• ignore_classes : matlab_wrap
• IGNORE_DEGENERACY : gtsam
• ignore_pytest_unraisable_warning() : test_exceptions
• ignore_unused_variable() : Eigen::internal
• imag() : Eigen
• imag_ref() : Eigen::numext
• ImagPart : Eigen
• IMPLICIT_SCHUR : gtsam
• ImproperInputParameters : Eigen::HybridNonLinearSolverSpace , Eigen::LevenbergMarquardtSpace
• IMU_example() : gtsam.examples.ImuFactorISAM2Example
• IMU_FIG : gtsam.examples.PreintegrationExample
• INCLUDE : gtwrap.interface_parser.tokens
• Indefinite : Eigen::internal
• Index : Eigen
• index_known_statically() : Eigen::internal
• index_pair_first_statically_eq() : Eigen::internal
• index_pair_second_statically_eq() : Eigen::internal
• index_sequence_for : gtsam
• index_statically_eq() : Eigen::internal
• index_statically_gt() : Eigen::internal
• index_statically_lt() : Eigen::internal
• index_statically_ne() : Eigen::internal
• indexBits : gtsam
• IndexedEdge : gtsam
• IndexedLandmark : gtsam
• IndexedPose : gtsam
• indexMask : gtsam
• IndexPairSet : gtsam
• IndexPairSetAsArray() : gtsam
• IndexPairSetMap : gtsam
• IndexPairVector : gtsam
• indices_statically_known_to_increase() : Eigen::internal
• Infinity : Eigen
• Info1 : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• Info2 : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• Info3 : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• init_doc() : parse_xml
• init_rows_cols() : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• init_scoring() : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• initialCamerasAndPointsEstimate() : gtsam
• initialCamerasEstimate() : gtsam
• initialize() : gtsam::lago , gtsam.utils.visual_isam
• initializeOrientations() : gtsam::lago
• initParallel() : Eigen
• inner_prod() : gtsam
• InnerProduct : Eigen
• InnerRandomAccessPattern : Eigen
• InnerUnrolling : Eigen
• InnerVectorizedTraversal : Eigen
• inplace_QR() : gtsam
• insertBackprojections() : gtsam::utilities
• insertProjectionFactors() : gtsam::utilities
• insertSub() : gtsam
• inst : pybind_wrapper_test_script
• install_requires : setup
• instantiate_args_list() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_by_c_array() : Eigen::internal
• instantiate_name() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_namespace() : gtwrap.template_instantiator.namespace
• instantiate_return_type() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_type() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• InstantiatedMembers : gtwrap.template_instantiator.helpers
• int : gtsam.examples.DogLegOptimizerExample , gtsam.examples.ShonanAveragingCLI
• int16_t : Eigen::numext
• int32_t : Eigen::numext
• int64_t : Eigen::numext
• int8_t : Eigen::numext
• integrateMeasurements() : testing
• IntegrationMode : gtsam::dynamics
• interp_pose1 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• interp_pose2 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• interp_pose3 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• interpolate() : gtsam
• intersect_helper() : Eigen::internal
• intersphinx_mapping : conf
• intNoiseVar : gtsam
• IntPtr : Eigen::internal
• intree_extensions() : pybind11.setup_helpers
• InvalidInput : Eigen
• InvalidTraversal : Eigen
• inverse() : cl::sycl , gtsam::testing
• inverse_square_root() : gtsam
• is_linear_dependent() : gtsam
• is_same_dense() : Eigen::internal
• is_same_type() : Eigen
• is_scoped_template() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• ISAM2ThresholdMap : gtsam
• ISAM2ThresholdMapValue : gtsam
• isApprox() : Eigen::internal
• isApproxAbs() : Eigen::test
• isApproxOrLessThan() : Eigen::internal
• isDebugVersion() : gtsam
• IsDense : Eigen
• IsFinite() : ceres
• isfinite() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isfinite_impl() : Eigen::internal
• isinf() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isinf_impl() : Eigen::internal
• IsInfinite() : ceres
• isLargerIsland() : gtsam::partition
• isMinusInf() : Eigen
• isMuchSmallerThan() : Eigen::internal
• IsNaN() : ceres
• isnan() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isnan_impl() : Eigen::internal
• IsNormal() : ceres
• isNotNaN() : Eigen
• Isometry : Eigen
• Isometry2d : Eigen
• Isometry2f : Eigen
• Isometry3d : Eigen
• Isometry3f : Eigen
• isPlusInf() : Eigen
• isSingular() : gtsam::partition
• IsSkyline : Eigen
• IsSparse : Eigen
• issues : make_changelog
• issues_pages : make_changelog