- b -

• base_ : PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode

- c -

• configCallbackFnct_ : PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode
• configServer_ : PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode

- d -

• details_ : MarkerMapEstimator

- e -

• ellipseFiducialDetectionSubscriber_ : PoseEstimationComboMarkerNode
• estimators_ : PoseEstimationMarkerMapBase

- f -

• fiducialDetectionSubscriber_ : PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode

- i -

• id : MarkerDetails , MarkerMapDetails
• idFiducialDetectionSubscriber_ : PoseEstimationComboMarkerNode
• ids : MarkerFiducials , MarkerPose
• ids_confidence : MarkerFiducials , MarkerPose
• image_points : MarkerFiducials

- m -

• markerMapConfig_ : PoseEstimationMarkerMapBase
• markerMaps : MarkerMapConfig
• markers : MarkerMapDetails

- n -

• n_ : PoseEstimationComboMarkerNode , PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode

- o -

• object_points : MarkerFiducials

- p -

• params_ : PoseEstimationBase , PoseEstimationMarkerMapBase
• pose_estimator_type_ : PoseEstimationMarkerMapParameters , PoseEstimationParameters
• position : MarkerDetails
• pub_markers_ : PoseEstimationComboMarkerNode , PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode
• publish_markers_ : PoseEstimationMarkerMapParameters , PoseEstimationParameters
• publish_tf_ : PoseEstimationMarkerMapParameters , PoseEstimationParameters

- r -

• rotation : MarkerDetails
• rt_matrix : MarkerPose

- s -

• sync_ : PoseEstimationComboMarkerNode

- t -

• transformBroadcaster_ : PoseEstimationComboMarkerNode , PoseEstimationMarkerMapNode , PoseEstimationNode
• type : MarkerDetails , MarkerMapDetails