- a -

• a : WORLD
• addr_ : LoopbackNode , MelfaHW

- b -

• b : WORLD
• BitMask : enet_rtcmd_str
• BitTop : enet_rtcmd_str

- c -

• c : WORLD
• CCount : enet_rtcmd_str
• client : test_joint_trajectory_controller.TestJointTrajectoryController
• cmd : MelfaHW
• Command : enet_rtcmd_str
• counter_ : LoopbackNode , MelfaHW

- d -

• dat : enet_rtcmd_str
• dat1 : enet_rtcmd_str
• dat2 : enet_rtcmd_str
• dat3 : enet_rtcmd_str

- e -

• eff : MelfaHW

- i -

• IoData : enet_rtcmd_str

- j -

• j1 : JOINT
• j2 : JOINT
• j3 : JOINT
• j4 : JOINT
• j5 : JOINT
• j6 : JOINT
• j7 : JOINT
• j8 : JOINT
• jnt : enet_rtcmd_str::rtdata
• jnt1 : enet_rtcmd_str::rtdata1
• jnt2 : enet_rtcmd_str::rtdata2
• jnt3 : enet_rtcmd_str::rtdata3
• joint7_is_linear_ : MelfaHW
• joint8_is_linear_ : MelfaHW
• joint_pos_interface : MelfaHW
• joint_state_interface : MelfaHW
• joint_states_list : test_joint_trajectory_controller.TestJointTrajectoryController

- l -

• l1 : WORLD
• l2 : WORLD
• lng : enet_rtcmd_str::rtdata
• lng1 : enet_rtcmd_str::rtdata1
• lng2 : enet_rtcmd_str::rtdata2
• lng3 : enet_rtcmd_str::rtdata3

- p -

• p1 : PULSE
• p2 : PULSE
• p3 : PULSE
• p4 : PULSE
• p5 : PULSE
• p6 : PULSE
• p7 : PULSE
• p8 : PULSE
• period_ : LoopbackNode , MelfaHW
• pls : enet_rtcmd_str::rtdata
• pls1 : enet_rtcmd_str::rtdata1
• pls2 : enet_rtcmd_str::rtdata2
• pls3 : enet_rtcmd_str::rtdata3
• pos : enet_rtcmd_str::rtdata , MelfaHW
• pos1 : enet_rtcmd_str::rtdata1
• pos2 : enet_rtcmd_str::rtdata2
• pos3 : enet_rtcmd_str::rtdata3
• pub : test_joint_trajectory_controller.TestJointTrajectoryController

- r -

• recv_buff_ : LoopbackNode , MelfaHW
• RecvIOType : enet_rtcmd_str
• RecvType : enet_rtcmd_str
• RecvType1 : enet_rtcmd_str
• RecvType2 : enet_rtcmd_str
• RecvType3 : enet_rtcmd_str
• robot_ip_ : MelfaHW

- s -

• send_buff_ : LoopbackNode , MelfaHW
• SendIOType : enet_rtcmd_str
• SendType : enet_rtcmd_str
• sflg1 : POSE
• sflg2 : POSE
• socket_ : LoopbackNode , MelfaHW

- t -

• TCount : enet_rtcmd_str
• time_now_ : LoopbackNode , MelfaHW
• time_old_ : LoopbackNode , MelfaHW

- u -

• use_joint7_ : MelfaHW
• use_joint8_ : MelfaHW

- v -

• vel : MelfaHW

- w -

• w : POSE

- x -

• x : WORLD

- y -

• y : WORLD

- z -

• z : WORLD