- a -

• addQ() : Find_RT.h

- c -

• calc_RT() : Find_RT.h
• callback() : find_velodyne_points.cpp
• callback_noCam() : find_velodyne_points.cpp
• cam_info_callback() : aruco_ros/src/simple_double.cpp , old/aruco_ros/src/simple_double.cpp

- e -

• entropy() : aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp , old/aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp

- f -

• find_transformation() : Find_RT.h

- g -

• getCorners() : Corners.h , Corners.cpp

- h -

• HammDist() : aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp , old/aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp
• HammDist_() : aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp , old/aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp

- i -

• image_callback() : aruco_ros/src/simple_double.cpp , old/aruco_ros/src/simple_double.cpp
• intensityByRangeDiff() : PreprocessUtils.h

- m -

• main() : main.cpp , find_velodyne_points.cpp , fusion.cpp , feature_tests.c , 3.7.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp , 3.7.1/CompilerIdC/CMakeCCompilerId.c , 3.5.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp , 3.5.1/CompilerIdC/CMakeCCompilerId.c , old/aruco_ros/src/simple_single.cpp , old/aruco_ros/src/simple_double.cpp , old/aruco_ros/src/marker_publish.cpp , old/aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp , aruco_ros/src/simple_single.cpp , aruco_ros/src/simple_double.cpp , aruco_ros/src/marker_publish.cpp , aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp

- n -

• normalizeIntensity() : PreprocessUtils.h

- o -

• onMouse() : Utils.h

- p -

• POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT() : PreprocessUtils.h
• project() : Utils.h

- r -

• readArray() : Find_RT.h
• readArucoPose() : Find_RT.h
• readConfig() : PreprocessUtils.h
• reconf_callback() : old/aruco_ros/src/simple_double.cpp , aruco_ros/src/simple_double.cpp
• rotate() : aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp , old/aruco/src/aruco/aruco_selectoptimalmarkers.cpp

- t -

• toMyPointXYZRID() : PreprocessUtils.h
• toPointsXYZ() : PreprocessUtils.h
• transform() : PreprocessUtils.h