Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- d -

• d_gain : kobuki::Command::Data , kobuki::ControllerInfo::Data
• Dangerous : kobuki::Battery
• dangerous : kobuki::Battery
• data : kobuki::Cliff
• Data() : kobuki::Cliff::Data
• data : kobuki::Command
• Data() : kobuki::Command::Data
• data : kobuki::ControllerInfo
• Data() : kobuki::ControllerInfo::Data
• data : kobuki::CoreSensors , kobuki::Current
• Data() : kobuki::Current::Data
• data : kobuki::DockIR
• Data() : kobuki::DockIR::Data , kobuki::Eeprom::Data
• data : kobuki::Firmware , kobuki::GpInput
• Data() : kobuki::GpInput::Data
• data : kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::ThreeAxisGyro::Data , kobuki::UniqueDeviceID
• data_buffer : kobuki::Kobuki
• data_mutex : kobuki::Kobuki
• decrementAngularVelocity() : KobukiManager
• decrementLinearVelocity() : KobukiManager
• deserialise() : kobuki::Cliff , kobuki::Command , kobuki::ControllerInfo , kobuki::CoreSensors , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID , packet_handler::payloadBase
• device_port : kobuki::Parameters
• diff_drive : kobuki::Kobuki
• diff_drive_kinematics : kobuki::DiffDrive
• DiffDrive() : kobuki::DiffDrive
• digital_input : kobuki::GpInput::Data
• DigitalOutput() : kobuki::DigitalOutput
• disable() : kobuki::Kobuki
• Discharging : kobuki::Battery , kobuki::CoreSensors::Flags
• Dock : kobuki::Battery
• dock_ir : kobuki::Kobuki
• DockInfraRed : kobuki::Header
• docking : kobuki::DockIR::Data
• DockIR() : kobuki::DockIR
• Dropped : kobuki::WheelEvent
• dth : KobukiManager
• duration : kobuki::Command::Data
• dx : KobukiManager