Namespace ouster

Namespaces

• Namespace ouster::impl

• Namespace ouster::sensor

• Namespace ouster::util

• Namespace ouster::viz

Classes

• Struct LidarScan::BlockHeader

• Struct XYZLut

• Class LidarScan

• Class ScanBatcher

Functions

• Function ouster::cartesian

• Template Function ouster::destagger

• Function ouster::make_xyz_lut(size_t, size_t, double, double, const mat4d&, const std::vector<double>&, const std::vector<double>&)

• Function ouster::make_xyz_lut(const sensor::sensor_info&)

• Function ouster::operator!=

• Function ouster::operator==(const LidarScan&, const LidarScan&)

• Function ouster::operator==(const LidarScan::BlockHeader&, const LidarScan::BlockHeader&)

• Template Function ouster::stagger

Typedefs

• Typedef ouster::img_t

• Typedef ouster::mat4d