Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- g -

• g_BL : odometry.c
• g_BS : odometry.c
• g_device_port : serial.c
• g_emergency : ypspur-coordinator.c
• g_error_state : odometry.c
• g_estimated_delay : odometry.c
• g_FS : odometry.c
• g_GL : odometry.c
• g_interval : odometry.c
• g_LC : odometry.c
• g_odometry : odometry.c
• g_offset : odometry.c
• g_offset_point : odometry.c
• g_oldtio : serial.c
• g_P : param.c
• g_P_changed : param.c
• g_P_set : param.c
• g_param : param.c , param_load.cpp
• g_param_init : param.c
• g_Pf : param.c
• g_SP : odometry.c
• g_spur : command.c
• g_state : param.c
• get_ad_com() : command.h , command_aux.c
• get_ad_num() : adinput.h , adinput.c
• get_addata() : adinput.h , adinput.c
• get_addataptr() : adinput.c , adinput.h
• get_cs_pointer() : odometry.h , odometry.c
• get_dio_num() : adinput.h , adinput.c
• get_embedded_param() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_error_state_com() : command.h , command_aux.c
• get_error_state_ptr() : odometry.h , odometry.c
• get_force_com() : command.h , command_get.c
• get_joint_ang_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_torque_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_vel_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_vref_com() : command.h , command_joint.c
• get_odometry_ptr() : odometry.h , odometry.c
• get_param_ptr() : param.h , param.c
• get_parameter() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_pos_com() : command.h , command_get.c
• get_run_mode() : control.h
• get_spur_user_param_ptr() : command.h , command.c
• get_time() : utility.h , utility.c
• get_vel_com() : command_get.c , command.h
• get_version() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_vref_com() : command.h , command_get.c
• get_wheel_ang_com() : command_get.c , command.h
• get_wheel_torque_com() : command.h , command_get.c
• get_wheel_vel_com() : command.h , command_get.c
• get_wheel_vref_com() : command_get.c , command.h
• GL : cartesian2d-test.c
• GRAVITY : param.h
• gravity_compensation() : control.h , control_vehicle.c