Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- y -

• YP_get_ad_value() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_device_error_state() : libypspur.c , ypspur.h
• YP_get_error_state() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_joint_ang() : libypspur.c , ypspur.h
• YP_get_joint_torque() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_joint_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_joint_vref() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_parameter() : libypspur.c , ypspur.h
• YP_get_parameter_array() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_vref() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_wheel_ang() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_wheel_torque() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_wheel_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_get_wheel_vref() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_joint_ang() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_joint_ang_vel() : libypspur.c , ypspur.h
• YP_joint_torque() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_joint_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_md_get_ad_value() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_device_error_state() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_error_state() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_joint_ang() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_joint_torque() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_joint_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_joint_vref() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_parameter() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_parameter_array() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_vref() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_wheel_ang() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_wheel_torque() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_wheel_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_get_wheel_vref() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YP_md_joint_ang() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_joint_ang_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_joint_torque() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_joint_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_openfree() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_control_state() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_io_data() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_io_dir() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_joint_accel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_joint_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_parameter() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_parameter_array() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_wheel_accel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_set_wheel_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_wheel_ang() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_wheel_torque() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_md_wheel_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YP_openfree() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_PARAM_ALIAS : ypparam.h
• YP_PARAM_ALIAS_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_COMMENT : ypparam.h
• YP_PARAM_CONTROL_CYCLE : ypparam.h
• YP_PARAM_CONTROL_MODE_RESEND : ypparam.h
• YP_PARAM_COUNT_REV : ypparam.h
• YP_PARAM_CYCLE : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_DENOMINATOR : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_DIV : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_TYPE : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_A : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_B : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_C : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_D : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_E : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_F : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_KI : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_KP : ypparam.h
• YP_PARAM_GEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_FALL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_GEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_RISE_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_INERTIA_CROSS : ypparam.h
• YP_PARAM_INERTIA_SELF : ypparam.h
• YP_PARAM_INTEGRAL_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_L_C1 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_DIST : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K1 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K2 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K3 : ypparam.h
• YP_PARAM_MASS : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_ACC_V : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_ACC_W : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_CENTRIFUGAL_ACC : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_MOTOR_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_VEL : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_W : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_WHEEL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_MIN_WHEEL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_MOMENT_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_M_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_PHASE : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_R : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_TC : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_VC : ypparam.h
• YP_PARAM_NAME : ypparam.h
• YP_PARAM_NECESSARY : ypparam.h
• YP_PARAM_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_PHASE_OFFSET : ypparam.h
• YP_PARAM_PWM_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS_L : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS_R : ypparam.h
• YP_PARAM_REQUIRED_VERSION : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_FRONT : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_LEFT : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_REAR : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_RIGHT : ypparam.h
• YP_PARAM_SPIN_LINEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_STOP_LINEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_SUPPORTED_VERSION : ypparam.h
• YP_PARAM_TIRE_M_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_FINENESS : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_LIMIT : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_NEWTON : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_NEWTON_NEG : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_OFFSET : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_UNIT : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_VISCOS : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_VISCOS_NEG : ypparam.h
• YP_PARAM_TREAD : ypparam.h
• YP_PARAM_VEHICLE_CONTROL : ypparam.h
• YP_PARAM_VERSION : ypparam.h
• YP_PARAM_VOLT : ypparam.h
• YP_PARAM_WHEEL_ANG_LINEAR : ypparam.h
• YP_set_control_state() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_io_data() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_io_dir() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_joint_accel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_joint_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_parameter() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_parameter_array() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_wheel_accel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_set_wheel_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_SPUR_RUNTIME : libypspur-md.c , libypspur.c
• YP_STATE_BODY : ypparam.h
• YP_STATE_GRAVITY : ypparam.h
• YP_STATE_MOTOR : ypparam.h
• YP_STATE_NUM : ypparam.h
• YP_STATE_TRACKING : ypparam.h
• YP_STATE_VELOCITY : ypparam.h
• yp_usleep() : utility.h , utility.c
• YP_wheel_ang() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_wheel_torque() : ypspur.h , libypspur.c
• YP_wheel_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• yprintf() : yprintf.h , yprintf.c
• YPSPUR_ADJUST : ypparam.h
• YPSpur_adjust_pos() : libypspur.c , ypspur.h
• YPSpur_circle() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_CIRCLE : ypparam.h
• YPSpur_cs : ypparam.h
• YPSpur_CSName : ypparam.h
• YPSpur_free() : libypspur.c
• YPSPUR_FREE : ypparam.h
• YPSpur_free() : ypspur.h
• YPSpur_freeze() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_FREEZE : ypparam.h
• YPSPUR_GET_DEVICE_ERROR_STATE_SUPPORT : ypspur-md.h , ypspur.h
• YPSPUR_GET_ERROR_STATE : ypparam.h
• YPSpur_get_force() : libypspur.c , ypspur.h
• YPSPUR_GET_FORCE : ypparam.h
• YPSPUR_GET_JOINT_ANG : ypparam.h
• YPSPUR_GET_JOINT_TORQUE : ypparam.h
• YPSPUR_GET_JOINT_VEL : ypparam.h
• YPSPUR_GET_JOINT_VREF : ypparam.h
• YPSPUR_GET_POS : ypparam.h
• YPSpur_get_pos() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_GET_VEL : ypparam.h
• YPSpur_get_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_GET_VREF : ypparam.h
• YPSPUR_GET_WHEEL_ANG : ypparam.h
• YPSPUR_GET_WHEEL_TORQUE : ypparam.h
• YPSPUR_GET_WHEEL_VEL : ypparam.h
• YPSPUR_GET_WHEEL_VREF : ypparam.h
• YPSPUR_GETAD : ypparam.h
• YPSpur_init() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSpur_init_socket() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSpur_initex() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSpur_isfreeze() : libypspur.c
• YPSPUR_ISFREEZE : ypparam.h
• YPSpur_isfreeze() : ypspur.h
• YPSPUR_JOINT_ANG : ypparam.h
• YPSPUR_JOINT_ANG_VEL : ypparam.h
• YPSPUR_JOINT_ANG_VEL_SUPPORT : ypspur-md.h , ypspur.h
• YPSPUR_JOINT_SUPPORT : ypspur-md.h , ypspur.h
• YPSPUR_JOINT_TORQUE : ypparam.h
• YPSPUR_JOINT_VEL : ypparam.h
• YPSpur_line() : ypspur.h
• YPSPUR_LINE : ypparam.h
• YPSpur_line() : libypspur.c
• YPSPUR_MAX_SOCKET : ypparam.h
• YPSpur_md_adjust_pos() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_circle() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_free() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_freeze() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_get_force() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_get_pos() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_get_vel() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YPSpur_md_init() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_init_socket() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_initex() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_isfreeze() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_line() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_near_ang() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YPSpur_md_near_pos() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_orient() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_over_line() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_set_accel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_set_angaccel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_set_angvel() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YPSpur_md_set_pos() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_set_vel() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_spin() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_stop() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YPSpur_md_stop_line() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_tilt() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_unfreeze() : ypspur-md.h , libypspur-md.c
• YPSpur_md_vel() : libypspur-md.c , ypspur-md.h
• YPSPUR_MSG_CMD : ypparam.h
• YPSPUR_MSG_SIZE : ypparam.h
• YPSPUR_MSQ_KEY : ypparam.h
• YPSpur_near_ang() : ypspur.h
• YPSPUR_NEAR_ANG : ypparam.h
• YPSpur_near_ang() : libypspur.c
• YPSpur_near_pos() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_NEAR_POS : ypparam.h
• YPSPUR_OPENFREE : ypparam.h
• YPSpur_orient() : ypspur.h
• YPSPUR_ORIENT : ypparam.h
• YPSpur_orient() : libypspur.c
• YPSpur_over_line() : libypspur.c
• YPSPUR_OVER_LINE : ypparam.h
• YPSpur_over_line() : ypspur.h
• YPSpur_param : ypparam.h
• YPSPUR_PARAM_GET : ypparam.h
• YPSPUR_PARAM_SET : ypparam.h
• YPSPUR_PARAM_STATE : ypparam.h
• YPSPUR_SERVO : ypparam.h
• YPSpur_set_accel() : libypspur.c , ypspur.h
• YPSPUR_SET_ACCEL : ypparam.h
• YPSpur_set_angaccel() : libypspur.c
• YPSPUR_SET_ANGACCEL : ypparam.h
• YPSpur_set_angaccel() : ypspur.h
• YPSPUR_SET_ANGVEL : ypparam.h
• YPSpur_set_angvel() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_SET_GL_GL : ypparam.h
• YPSPUR_SET_JOINT_ACCEL : ypparam.h
• YPSPUR_SET_JOINT_VEL : ypparam.h
• YPSPUR_SET_POS : ypparam.h
• YPSpur_set_pos() : libypspur.c , ypspur.h
• YPSPUR_SET_TILT : ypparam.h
• YPSPUR_SET_VEL : ypparam.h
• YPSpur_set_vel() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_SET_WHEEL_ACCEL : ypparam.h
• YPSPUR_SET_WHEEL_VEL : ypparam.h
• YPSPUR_SETIODATA : ypparam.h
• YPSPUR_SETIODIR : ypparam.h
• YPSpur_shvel_error_state : shvel-param.h
• YPSpur_shvel_interrupt : shvel-param.h
• YPSpur_shvel_param : shvel-param.h
• YPSpur_spin() : ypspur.h
• YPSPUR_SPIN : ypparam.h
• YPSpur_spin() : libypspur.c
• YPSpur_state : ypparam.h
• YPSpur_stop() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_STOP : ypparam.h
• YPSpur_stop_line() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_STOP_LINE : ypparam.h
• YPSpur_tilt() : libypspur.c , ypspur.h
• YPSpur_unfreeze() : ypspur.h , libypspur.c
• YPSPUR_UNFREEZE : ypparam.h
• YPSpur_vel() : ypspur.h
• YPSPUR_VEL : ypparam.h
• YPSpur_vel() : libypspur.c
• YPSPUR_WHEEL_ANGLE : ypparam.h
• YPSPUR_WHEEL_TORQUE : ypparam.h
• YPSPUR_WHEEL_VEL : ypparam.h