- _ -

• _app : EventSlot , GUImanager
• _arm : EventSlot
• _armLed : GUImanager
• _armListener : GUImanager
• _batListener : GUImanager
• _batPower : Battery
• _batPwrVal : EventSignal
• _batteryLed : GUImanager
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• _eventSignal : GUImanager
• _eventSlot : GUImanager
• _frontCamLed : GUImanager
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• _gpsLed : GUImanager
• _gpsListener : GUImanager
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• _gripperListener : GUImanager
• _group : ArmMove
• _guiHandle : EventSlot
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• _imuListener : GUImanager
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• _kinect2Led : GUImanager
• _kinect2Listener : GUImanager
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• _lidarLed : GUImanager
• _lidarListener : GUImanager
• _nh : GUImanager
• _nHandle : Battery , FrontCam , Gps , Gripper , Imu , Kinect2 , Lidar , Odom , PanTilt , RearCam , SR300 , UrfLeft , UrfRear , UrfRight , EventSlot , Arm
• _odomLed : GUImanager
• _odomListener : GUImanager
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• _sr300Led : GUImanager
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• _sub : Lidar , Odom , PanTilt , RearCam , UrfRear , UrfLeft , UrfRight , SR300 , Gps , Arm , Battery , FrontCam , Gripper , Imu , Kinect2
• _targetName : EventSlot
• _timeMarker : Led
• _timer : GUImanager
• _topicName : FrontCam , Lidar , Imu , UrfRight , Kinect2 , Odom , PanTilt , Gps , UrfLeft , Arm , UrfRear , Gripper , Battery , SR300 , RearCam
• _urfLeftLed : GUImanager
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• _urfRearListener : GUImanager
• _urfRightLed : GUImanager
• _urfRightListener : GUImanager
• _userMsg : EventSlot
• _widget : GUImanager
• _win : GUImanager

- a -

• arm_lbl : Ui_MainWindow
• arm_led : Ui_MainWindow

- b -

• battery_lbl : Ui_MainWindow
• battery_led : Ui_MainWindow
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• batteryLbl : Ui_MainWindow

- c -

• centralwidget : Ui_MainWindow
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- d -

• drive_btn : Ui_MainWindow

- e -

• exit_btn : Ui_MainWindow

- f -

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- g -

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- i -

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• imu_led : Ui_MainWindow

- k -

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• kinnect2_lbl : Ui_MainWindow

- l -

• label_11 : Ui_MainWindow
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- m -

• move_pbar : Ui_MainWindow
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- o -

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- p -

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- r -

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- u -

• urf_left_led : Ui_MainWindow
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