- c -

• cached_goal_pose : Robot
• callback : Stg::Model::cb_t
• callbacks : Stg::Model
• camera : Stg::Canvas
• canvas : Stg::WorldGui
• capacity : info_t , Stg::PowerPack
• cb : Stg::World::Event
• cb_list : Stg::World
• cellheight : Stg::Model::RasterVis
• cells : Stg::Region , Stg::PowerPack::DissipationVis
• cellsize : Stg::PowerPack::DissipationVis
• cellwidth : Stg::Model::RasterVis
• cfg : Stg::ModelGripper
• changedItem : Stg::OptionsDlg
• charger_ahoy : Robot
• charger_bearing : Robot
• charger_heading : Robot
• charger_range : Robot
• charging : Stg::PowerPack
• child : AStarSearch< UserState >::Node
• child_type_counts : Stg::Ancestor
• children : Stg::Ancestor
• clicked_empty_space : Stg::Canvas
• client : lspTest::Proxy
• ClientDisplayLists : PlayerGraphicsVis
• close_limit : Stg::ModelGripper::config_t
• closest : robot_t
• closest_bearing : robot_t
• closest_heading_error : robot_t
• closest_range : robot_t
• cmd : Stg::ModelGripper
• cmdline : Stg::CtrlArgs
• col : Stg::ModelRanger::Sensor
• color : Stg::blinkenlight_t , Stg::RaytraceResult , Stg::Block , Stg::ModelPosition::Waypoint , Stg::Model , Stg::ModelBlobfinder::Blob , Stg::Model::TrailItem , Stg::Model::Flag
• colors : Stg::ModelBlobfinder
• colorstack : Stg::Canvas::GlColorStack , Stg::Canvas
• columns : Stg::PowerPack::DissipationVis
• contact : Stg::ModelGripper::config_t
• control_mode : Stg::ModelActuator , Stg::ModelPosition
• cosa : Stg::ModelActuator
• cost : Robot::Edge
• count : Stg::Model , Stg::StripPlotVis , Stg::SuperRegion , Stg::Region
• ctrlargs : Stg::World
• current_camera : Stg::Canvas
• cv_list : Stg::Model
• cyan : Stg::Color