- a -

• a : Stg::Color , Stg::Pose
• acceleration_bounds : Stg::ModelPosition
• active_energy : Stg::World
• active_velocity : Stg::World
• actuator_type : Stg::ModelActuator
• addr : Interface
• alwayson : Stg::Model
• angle : Stg::fov_t
• arg : Stg::World::Event , Stg::Ray , Stg::Model::cb_t
• args : Stg::World
• at_dest : Robot
• autosnatch : Stg::ModelGripper::config_t
• avoidcount : robot_t , Robot
• axis : Stg::ModelActuator