Specialized Template Function ros_gz_bridge::convert_ros_to_gz(const trajectory_msgs::msg::JointTrajectory&, gz::msgs::JointTrajectory&)

• Defined in File trajectory_msgs.hpp

Function Documentation

template<>
void ros_gz_bridge::convert_ros_to_gz(const trajectory_msgs::msg::JointTrajectory &ros_msg, gz::msgs::JointTrajectory &gz_msg)