Specialized Template Function ros_gz_bridge::convert_gz_to_ros(const gz::msgs::JointTrajectory&, trajectory_msgs::msg::JointTrajectory&)

• Defined in File trajectory_msgs.hpp

Function Documentation

template<>
void ros_gz_bridge::convert_gz_to_ros(const gz::msgs::JointTrajectory &gz_msg, trajectory_msgs::msg::JointTrajectory &ros_msg)