Specialized Template Function ros_gz_bridge::convert_gz_to_ros(const gz::msgs::NavSat&, gps_msgs::msg::GPSFix&)

• Defined in File gps_msgs.hpp

Function Documentation

template<>
void ros_gz_bridge::convert_gz_to_ros(const gz::msgs::NavSat &gz_msg, gps_msgs::msg::GPSFix &ros_msg)