- a -

• A : PlaceRecognition
• A_AH : PlaceRecognition
• AH_A : PlaceRecognition
• area : GlobalFeature

- b -

• BA_image : BearingAngleImage
• BA_iplimage : GraphManager
• bg_color : GLViewer

- c -

• centroid1 : PlaceRecognition
• centroid2 : PlaceRecognition
• channels_image : BearingAngleImage
• cloud_height : GraphManager
• cloud_width : GraphManager
• cor_point : SURFDescriptor
• cos_cache : PlaceRecognition

- d -

• d : BbfData
• data : PqNode
• dir : SURFDescriptor
• duty_cycle : GlobalFeature
• dx_cache : PlaceRecognition
• dy_cache : PlaceRecognition

- e -

• eff_match_pairs : PlaceRecognition

- f -

• feature_data : SURFDescriptor
• features : SURFKDNode
• features_image_label : Graphical_UI
• files : PlaceRecognition
• fov_ : GLViewer
• fwd_match : SURFDescriptor

- g -

• gauss_kernel_cache : PlaceRecognition
• global_descriptors : PlaceRecognition

- h -

• height_ : GLViewer
• helpText : Graphical_UI

- i -

• if_false_pairs : PlaceRecognition
• infoLabel : Graphical_UI
• infoLabel2 : Graphical_UI
• infoText : Graphical_UI

- k -

• kd_left : SURFKDNode
• kd_right : SURFKDNode
• key : PqNode
• ki : SURFKDNode
• kv : SURFKDNode

- l -

• label : GLViewer
• laplacian : SURFDescriptor , SURFPoint
• laser_neighbors : SURFDescriptor
• lastPos : GLViewer
• leaf : SURFKDNode
• lib_BAimage_label : Graphical_UI
• lib_cloud : GraphManager
• lib_glviewer : Graphical_UI
• lib_points : PlaceRecognition
• licenseText : Graphical_UI

- m -

• mod : SURFDescriptor

- n -

• n : SURFKDNode , MinPq
• nallocd : MinPq

- o -

• octave : SURFPoint
• old_data : BbfData

- p -

• point_cloud : GLViewer
• pq_array : MinPq

- q -

• query_BAimage_label : Graphical_UI
• query_cloud : GraphManager
• query_glviewer : Graphical_UI

- r -

• region_cache : PlaceRecognition
• regions_cache : PlaceRecognition
• RMatrix : PlaceRecognition
• RMatrixPlist : PlaceRecognition
• rotation_step_ : GLViewer

- s -

• s : SURFDescriptor
• scale : SURFPoint
• sce_points : PlaceRecognition
• show_axis_ : GLViewer
• sin_cache : PlaceRecognition
• size : SURFPoint
• statusLabel : Graphical_UI
• surf_descriptors : PlaceRecognition

- t -

• translation_step_ : GLViewer
• TVector : PlaceRecognition
• TVectorPlist : PlaceRecognition

- u -

• U : PlaceRecognition

- v -

• V : PlaceRecognition
• vector : SURFDescriptor
• vsplitter : Graphical_UI

- w -

• width_ : GLViewer
• wrap : PlaceRecognition

- x -

• x : SURFDescriptor , SURFPoint
• xRot : GLViewer
• xTra : GLViewer

- y -

• y : SURFDescriptor , SURFPoint
• yRot : GLViewer
• yTra : GLViewer

- z -

• zRot : GLViewer
• zTra : GLViewer