Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• A : PlaceRecognition
• A_AH : PlaceRecognition
• about() : Graphical_UI
• AH_A : PlaceRecognition
• area : GlobalFeature
• assignPartKey() : PlaceRecognition

- b -

• BA_image : BearingAngleImage
• BA_iplimage : GraphManager
• BearingAngleImage() : BearingAngleImage
• bg_color : GLViewer
• buildKDTree() : PlaceRecognition

- c -

• calculateErr() : PlaceRecognition
• centroid1 : PlaceRecognition
• centroid2 : PlaceRecognition
• channels_image : BearingAngleImage
• cloud_height : GraphManager
• cloud_width : GraphManager
• cor_point : SURFDescriptor
• cos_cache : PlaceRecognition
• createMenus() : Graphical_UI
• cutFalseMatrix() : PlaceRecognition
• cvCalHaarPattern() : PlaceRecognition
• cvFastHessianDetector() : PlaceRecognition
• cvIplImage2QImage() : BearingAngleImage
• cvResizeHaarPattern() : PlaceRecognition
• cvSURFDescriptor() : PlaceRecognition
• cvSURFGaussian() : PlaceRecognition
• cvSURFInitialize() : PlaceRecognition
• cvSURFPoint() : PlaceRecognition

- d -

• d : BbfData
• data : PqNode
• decreasePqNodeKey() : PlaceRecognition
• descrDistSq() : PlaceRecognition
• dir : SURFDescriptor
• doubleArray() : PlaceRecognition
• drawAxis() : GLViewer
• drawPointCloud() : GLViewer
• drawQImageText() : GraphManager
• drawSURFFeatures() : PlaceRecognition
• drawSURFLoweFeature() : PlaceRecognition
• drawSURFLoweFeatures() : PlaceRecognition
• duty_cycle : GlobalFeature
• dx_cache : PlaceRecognition
• dy_cache : PlaceRecognition

- e -

• eff_match_pairs : PlaceRecognition
• execute() : PlaceRecognition
• expandKDNodeSubtree() : PlaceRecognition
• exploreToLeaf() : PlaceRecognition
• extractFeatures() : GraphManager , Graphical_UI
• extractFeaturesCmd() : Graphical_UI
• extractGlobalFeature() : PlaceRecognition

- f -

• feature_data : SURFDescriptor
• features : SURFKDNode
• features_image_label : Graphical_UI
• files : PlaceRecognition
• findSURFMatchPairs() : PlaceRecognition
• fov_ : GLViewer
• fwd_match : SURFDescriptor

- g -

• gauss_kernel_cache : PlaceRecognition
• generateBAImage() : BearingAngleImage
• getAngle() : BearingAngleImage
• getChannelsImage() : BearingAngleImage
• getGray() : BearingAngleImage
• getMatchDegree() : PlaceRecognition
• global_descriptors : PlaceRecognition
• GLViewer() : GLViewer
• Graphical_UI() : Graphical_UI
• GraphManager() : GraphManager

- h -

• height_ : GLViewer
• help() : Graphical_UI
• helpText : Graphical_UI

- i -

• if_false_pairs : PlaceRecognition
• infoLabel : Graphical_UI
• infoLabel2 : Graphical_UI
• infoText : Graphical_UI
• initializeGL() : GLViewer
• initKDNode() : PlaceRecognition
• initMinPq() : PlaceRecognition
• initSelect() : PlaceRecognition
• insertIntoNbrArray() : PlaceRecognition
• insertMinPq() : PlaceRecognition

- j -

• Jcbi() : PlaceRecognition

- k -

• kd_left : SURFKDNode
• kd_right : SURFKDNode
• KDTreeBbfKnn() : PlaceRecognition
• key : PqNode
• keyPressEvent() : GLViewer
• ki : SURFKDNode
• kv : SURFKDNode

- l -

• label : GLViewer
• laplacian : SURFDescriptor , SURFPoint
• laser_neighbors : SURFDescriptor
• lastPos : GLViewer
• leaf : SURFKDNode
• lib_BAimage_label : Graphical_UI
• lib_cloud : GraphManager
• lib_glviewer : Graphical_UI
• lib_points : PlaceRecognition
• licenseText : Graphical_UI
• loadData() : Graphical_UI , GraphManager
• loadDataCmd() : Graphical_UI

- m -

• Marix() : PlaceRecognition
• Matrix() : PlaceRecognition
• minimumSizeHint() : GLViewer
• minPqExtractMin() : PlaceRecognition
• mod : SURFDescriptor
• mouseMoveEvent() : GLViewer
• mousePressEvent() : GLViewer

- n -

• n : SURFKDNode , MinPq
• nallocd : MinPq
• newFeaturesImage() : GraphManager
• newLibBAImage() : GraphManager
• newQueryBAImage() : GraphManager

- o -

• octave : SURFPoint
• old_data : BbfData

- p -

• paintGL() : GLViewer
• partitionArray() : PlaceRecognition
• partitionFeatures() : PlaceRecognition
• PlaceRecognition() : PlaceRecognition
• placeRecognition() : GraphManager , Graphical_UI
• placeRecognitionCmd() : Graphical_UI
• point_cloud : GLViewer
• pq_array : MinPq

- q -

• query_BAimage_label : Graphical_UI
• query_cloud : GraphManager
• query_glviewer : Graphical_UI

- r -

• readFeaturesFromFile() : PlaceRecognition
• region_cache : PlaceRecognition
• regions_cache : PlaceRecognition
• releaseMinPq() : PlaceRecognition
• reset() : GLViewer , GraphManager , Graphical_UI
• resizeGL() : GLViewer
• restoreMinPqOrder() : PlaceRecognition
• RMatrix : PlaceRecognition
• RMatrixPlist : PlaceRecognition
• rotation_step_ : GLViewer

- s -

• s : SURFDescriptor
• scale : SURFPoint
• sce_points : PlaceRecognition
• selectMedian() : PlaceRecognition
• selectRank() : PlaceRecognition
• set2DImage() : Graphical_UI
• setFeaturesImage() : Graphical_UI
• setGUIStatus() : GraphManager
• setLibBAImage() : Graphical_UI
• setQueryBAImage() : Graphical_UI
• setStatus() : Graphical_UI
• setXRotation() : GLViewer
• setYRotation() : GLViewer
• setZRotation() : GLViewer
• show_axis_ : GLViewer
• showBAImage() : GraphManager , Graphical_UI
• showBAImageCmd() : Graphical_UI
• showFlowsheet() : Graphical_UI
• sin_cache : PlaceRecognition
• size : SURFPoint
• sizeHint() : GLViewer
• sortInsertion() : PlaceRecognition
• statusLabel : Graphical_UI
• surf_descriptors : PlaceRecognition
• SVD() : PlaceRecognition

- t -

• translation_step_ : GLViewer
• transMatrix() : PlaceRecognition
• TVector : PlaceRecognition
• TVectorPlist : PlaceRecognition

- u -

• U : PlaceRecognition

- v -

• V : PlaceRecognition
• vector : SURFDescriptor
• vsplitter : Graphical_UI

- w -

• wheelEvent() : GLViewer
• width_ : GLViewer
• wrap : PlaceRecognition

- x -

• x : SURFDescriptor , SURFPoint
• xRot : GLViewer
• xTra : GLViewer

- y -

• y : SURFDescriptor , SURFPoint
• yRot : GLViewer
• yTra : GLViewer

- z -

• zRot : GLViewer
• zTra : GLViewer

- ~ -

• ~BearingAngleImage() : BearingAngleImage
• ~GLViewer() : GLViewer
• ~Graphical_UI() : Graphical_UI
• ~GraphManager() : GraphManager
• ~PlaceRecognition() : PlaceRecognition