- c -

• callback_count_ : ObjectSingulation
• cam_info_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation , ObjectSingulationNode , DataCollectNode , MGCNode , TabletopPushingPerceptionNode
• cam_info_topic_ : ObjectSingulationNode , DataCollectNode , TabletopPushingPerceptionNode , MGCNode
• camera_frame_ : tabletop_pushing::ObjectTracker25D , TabletopPushingPerceptionNode
• camera_initialized_ : ObjectSingulationNode , DataCollectNode , TabletopPushingPerceptionNode
• cDataCostPtrMask : GCoptimization::DataCostFnSparse
• centroid : tabletop_pushing::ProtoObject
• changed_list : Graph< captype, tcaptype, flowtype >
• cLinearSearchSize : GCoptimization::DataCostFnSparse
• cLogSitesPerBucket : GCoptimization::DataCostFnSparse
• cloud : tabletop_pushing::ProtoObject
• cloud_diff_thresh_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation
• cloud_intersect_thresh_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation
• cloud_sub_ : MGCNode , ObjectSingulationNode , DataCollectNode , TabletopPushingPerceptionNode
• cluster_ : DataCollectNode
• cluster_tolerance_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation
• color_frame_hist_ : MGCNode
• colors_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation
• continuation : tabletop_pushing.push_learning.PushTrial
• controller : tabletop_pushing.push_learning.PushTrial
• controller_io : tabletop_pushing.position_feedback_push_node.PositionFeedbackPushNode
• controller_name_ : TabletopPushingPerceptionNode
• controller_state_msg : tabletop_pushing.position_feedback_push_node.PositionFeedbackPushNode
• cost : GCoptimization::SparseDataCost , GCoptimization::LabelCost
• crop_max_x_ : MGCNode , ObjectSingulationNode
• crop_max_y_ : MGCNode , ObjectSingulationNode
• crop_min_x_ : MGCNode , ObjectSingulationNode
• crop_min_y_ : MGCNode , ObjectSingulationNode
• cs : tabletop_pushing.position_feedback_push_node.PositionFeedbackPushNode
• cSitesPerBucket : GCoptimization::DataCostFnSparse
• ctrl_io : tabletop_pushing.push_learning.CombinedPushLearnControlIO
• cur_camera_header_ : DataCollectNode , TabletopPushingPerceptionNode , tabletop_pushing::PointCloudSegmentation , MGCNode , ObjectSingulationNode
• cur_color_frame_ : TabletopPushingPerceptionNode , MGCNode , ObjectSingulationNode
• cur_depth_frame_ : ObjectSingulationNode , MGCNode , TabletopPushingPerceptionNode
• cur_point_cloud_ : ObjectSingulationNode , TabletopPushingPerceptionNode , MGCNode
• cur_proto_objs_ : MGCNode , ObjectSingulation
• cur_self_filtered_cloud_ : TabletopPushingPerceptionNode
• cur_self_mask_ : TabletopPushingPerceptionNode
• cur_table_cloud_ : ObjectSingulation
• cur_workspace_mask_ : ObjectSingulationNode , MGCNode
• current : Block< Type >::block_st
• current_file_id_ : TabletopPushingPerceptionNode
• cylinder_ransac_angle_thresh_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation
• cylinder_ransac_thresh_ : tabletop_pushing::PointCloudSegmentation