- r -

• R : cameraParameters , calibratorNode , camExtrinsicsData_ , camData_
• R0 : stereoDepthNode , camExtrinsicsData_
• R1 : camExtrinsicsData_ , stereoDepthNode
• R2 : calibratorNode
• R_ : calibratorNode
• rawImageBuffer_1 : stereoDepthNode
• rawImageBuffer_2 : stereoDepthNode
• read_addr : listenerData , slamData , streamerData , calibratorData , stereoData , trackerData
• readMode : streamerData
• readThermistor : streamerData
• readyForOutput : calibratorNode
• readyFrame : featureTrackerNode
• readyToPublish : streamerNode
• realImage : stereoDepthNode , featureTrackerNode
• recoveredPoints : featureTrackerNode
• rectangleBounds : calibratorNode
• rectCamMat : calibratorNode
• rectificationCount : calibratorNode
• rectifyImages : calibratorData
• red : cScheme
• ref : calibratorNode , listenerNode
• referenceFrame : featureTrackerNode
• relation : connection
• repetitionNoted : slamNode
• reprojectionError_intrinsics : calibratorNode
• republishNewTimeStamp : streamerData
• republishSource : streamerData
• republishTopic : streamerData
• requiredTrackFrac : slamData
• resampleMode : streamerData
• resultsDir : extractor
• retrieveLogFile : streamerNode
• rgbImg : listenerNode
• rgbInfo : listenerNode
• rgbInfoTopic : listenerData
• rgbTopic : listenerData
• rightLinePoints : calibratorNode
• rightValid : calibratorNode
• roi : calibratorNode
• roi0 : camExtrinsicsData_
• roi1 : stereoDepthNode , camExtrinsicsData_
• roi2 : stereoDepthNode
• row : calibratorNode
• Rv : calibratorNode
• rx : cScheme
• rzMat : streamerNode