- b -

• bag : listenerNode
• bagFile : listenerData
• baseConnectionNum : slamNode
• bicolor : slamNode
• bImgFormat : streamerSource
• blank : slamNode
• blankCoeffs : cameraParameters
• blownImage : featureTrackerNode
• blue : cScheme
• blurredImage : stereoDepthNode , featureTrackerNode
• blurSigma : featureTrackerNode
• bm : stereoDepthNode
• botValidHeight : calibratorNode
• bQuality : streamerSource
• bRet : streamerSource
• brightnessLeft : calibratorData
• brightnessRight : calibratorData
• buffer : streamerSource
• buffers : streamerSource
• bundleAdjustmentTime : slamNode
• bx : cScheme
• bytes_per_pixel : usb_cam_camera_image_t