Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- _ -

• __max : utils.h
• __min : utils.h

- a -

• ABSTRACT_GENERALSTATE : planner.h
• ABSTRACT_STATE : planner.h
• ABSTRACT_STATEACTIONPAIR : planner.h
• AbstractSearchStateType_t : planner.h
• AD_DECREASE_EPS : adplanner.h
• AD_DEFAULT_INITIAL_EPS : adplanner.h
• AD_FINAL_EPS : adplanner.h
• AD_INCONS_LIST_ID : adplanner.h
• Adjacencies : environment_precomputed_adjacency_list.h
• AdjListIterator : environment_precomputed_adjacency_list.h
• ADMDP_STATEID2IND : planner.h
• ADSearchStateSpace_t : adplanner.h
• ADState : adplanner.h
• ARA_DECREASE_EPS : araplanner.h
• ARA_DEFAULT_INITIAL_EPS : araplanner.h
• ARA_FINAL_EPS : araplanner.h
• ARA_INCONS_LIST_ID : araplanner.h
• ARAMDP_STATEID2IND : planner.h
• ARASearchStateSpace_t : araplanner.h
• ARAState : araplanner.h

- c -

• CheckMDP() : utils.cpp , utils.h
• checkmdpstate() : utils.cpp
• checks : environment_navxythetalat.cpp , environment_navxythetamlevlat.cpp
• computeDistancestoNonfreeAreas() : utils.cpp , utils.h
• computeMinUnsignedAngleDiff() : utils.cpp , utils.h
• ComputeNumofStochasticActions() : utils.cpp , utils.h
• ContTheta2Disc() : utils.h , utils.cpp
• CONTXY2DISC : utils.h
• COSTMULT : environment_robarm.cpp

- d -

• DEBUG : config.h
• diffTest() : module-tests.cpp
• DIRECTIONS : environment_robarm.cpp
• DiscTheta2Cont() : utils.cpp , utils.h
• DISCXY2CONT : utils.h
• dx : environment_robarm.cpp
• dy : environment_robarm.cpp

- e -

• ENDEFF_CHECK_ONLY : environment_robarm.h
• ENVNAV2D_COSTMULT : environment_nav2D.h
• ENVNAV2D_DEFAULTOBSTHRESH : environment_nav2D.h
• ENVNAV2D_MAXDIRS : environment_nav2D.h
• EnvNAV2DConfig_t : environment_nav2D.h
• EnvNAV2DHashEntry_t : environment_nav2D.h
• ENVNAV2DUU_COSTMULT : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_MAXDIRS : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_STATEIDTOX : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_STATEIDTOY : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_XYTOSTATEID : environment_nav2Duu.h
• EnvNAV2DUUConfig_t : environment_nav2Duu.h
• EnvNAVXYTHETALAT3Dcell_t : environment_navxythetalat.h
• ENVNAVXYTHETALAT_DEFAULTOBSTHRESH : environment_navxythetalat.h
• EnvNAVXYTHETALATConfig_t : environment_navxythetalat.h
• EnvROBARMConfig_t : environment_robarm.h
• EnvROBARMHashEntry_t : environment_robarm.h
• EnvXXXConfig_t : environment_XXX.h
• EnvXXXHashEntry_t : environment_XXX.h
• EPS_ERROR : mdp.h
• ERR_EPS : config.h
• EuclideanDistance() : environment_nav2D.cpp
• EvaluatePolicy() : utils.cpp , utils.h

- g -

• g_backups : viplanner.cpp
• g_belldelta : viplanner.cpp
• g_runtime : viplanner.cpp
• get_bresenham_parameters() : utils.cpp , utils.h
• get_current_point() : utils.h , utils.cpp
• get_next_point() : utils.cpp , utils.h
• GETSTATEIND : planner.h

- h -

• heapelement : heap.h
• heaperror() : heap.cpp
• heapintelement : heap.h
• HEAPSIZE : heap.h
• HEAPSIZE_INIT : heap.h

- i -

• INFINITECOST : key.h
• InfiniteKey() : heap.cpp
• inthash() : environment_navxythetalat.cpp , environment_robarm.cpp , environment_XXX.cpp , environment_nav2D.cpp
• INVALID_NUMBER : environment_robarm.h
• IsInsideFootprint() : utils.cpp , utils.h

- k -

• KEY_SIZE : key.h

- l -

• listelement : list.h
• LISTSIZE : list.h

- m -

• main() : main.cpp , module-tests.cpp , test_adjacency_list.cpp
• MAXSTATESPACESIZE : mdp.h
• MDP_ERRDELTA : viplanner.h
• MEM_CHECK : config.h

- n -

• nav2dcell_t : environment_nav2D.h
• NAV2DUU_ERR_EPS : environment_nav2Duu.cpp
• NAV2DUU_MAXACTIONSWIDTH : environment_nav2Duu.h
• NAVNAV2DUU_MAXWIDTHHEIGH : environment_nav2Duu.h
• NAVXYTHETALAT_COSTMULT_MTOMM : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_DXYWIDTH : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_THETADIRS : environment_navxythetalat.h
• normalizeAngle() : utils.cpp , utils.h
• NORMALIZEDISCTHETA : utils.h
• NUMOFINDICES_STATEID2IND : planner.h
• NUMOFLINKS : environment_robarm.h

- o -

• operator<() : test_adjacency_list.cpp
• operator<<() : test_adjacency_list.cpp

- p -

• PATH_PREFIX() : module-tests.cpp
• PathExists() : utils.cpp
• PI_CONST : utils.h
• plan2d() : main.cpp
• plan2duu() : main.cpp
• planandnavigate2d() : main.cpp
• planandnavigatexythetalat() : main.cpp
• planrobarm() : main.cpp
• planxythetalat() : main.cpp
• planxythetamlevlat() : main.cpp
• PPCPState : ppcpplanner.h
• PPCPStateSpace_t : ppcpplanner.h
• PrintMatrix() : utils.h , utils.cpp
• PrintUsage() : main.cpp

- r -

• ROBARM_LONGACTIONDIST_CELLS : environment_robarm.h
• ROBARM_NUMOFRANDSUCCSATDIST : environment_robarm.h
• RSTAR_DECREASE_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_DEFAULT_INITIAL_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_EXPTHRESH : rstarplanner.h
• RSTAR_FINAL_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_INCONS_LIST_ID : rstarplanner.h
• RSTARACTIONDATA : rstarplanner.h
• RSTARLSearchState : rstarplanner.h
• RSTARLSearchStateSpace_t : rstarplanner.h
• RSTARMDP_LSEARCH_STATEID2IND : planner.h
• RSTARMDP_STATEID2IND : planner.h
• RSTARSearchStateSpace_t : rstarplanner.h
• RSTARState : rstarplanner.h
• runARAPlannerTest() : module-tests.cpp

- s -

• SBPL_2DGRIDSEARCH_HEUR2D : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_NUMOF2DDIRS : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_OPENTYPE : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_OPENTYPE_HEAP : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_OPENTYPE_SLIDINGBUCKETS : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION_20PERCENTOVEROPTPATH : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION_ALLCELLS : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION_OPTPATHFOUND : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION_THREETIMESOPTPATH : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_TERM_CONDITION_TWOTIMESOPTPATH : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DSEARCH_OPEN_LIST_ID : 2Dgridsearch.h
• sbpl_BeliefStatewithBinaryh_t : utils.h
• sbpl_BinaryHiddenVar_t : utils.h
• SBPL_DEBUG : config.h
• SBPL_DEBUG_NAMED : config.h
• SBPL_ERROR : config.h
• SBPL_FATAL : config.h
• SBPL_FCLOSE : config.h
• SBPL_FFLUSH : config.h
• SBPL_FOPEN : config.h
• SBPL_FPRINTF : config.h
• SBPL_INFO : config.h
• sbpl_PolicyStatewithBinaryh_t : utils.h
• SBPL_PRINTF : config.h
• SBPL_WARN : config.h
• SBPL_XYTHETALAT_MAXSTATESFORLOOKUP : environment_navxythetalat.h
• State2D : environment_robarm.h
• STATEID2IND : planner.h
• STATEID2IND_SLOT0 : planner.h
• STATEID2IND_SLOT1 : planner.h

- t -

• TEST() : module-tests.cpp
• testPlanner() : test_adjacency_list.cpp
• TIME_DEBUG : config.h

- u -

• UNIFORM_COST : environment_robarm.h
• UNKNOWN_COST : utils.h
• USE_HEUR : config.h

- v -

• VIMDP_STATEID2IND : planner.h
• VIState : viplanner.h

- x -

• XXX_MAXACTIONSWIDTH : environment_XXX.h
• XYTHETA2INDEX : environment_navxythetalat.cpp
• XYTO2DIND : environment_robarm.cpp