- r -

• r : intrealT
• R : transf
• r1 : SoftContact
• r1prime : SoftContact
• r2 : SoftContact
• r2prime : SoftContact
• r_gripper_tip_name : Pr2Gripper2010
• radius : TendonWrapper
• rand_seed : qhT
• RANDOMa : qhT
• RANDOMb : qhT
• RANDOMdist : qhT
• RANDOMfactor : qhT
• RANDOMoutside : qhT
• rankGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodComboBox : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel_2 : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankLabel : Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• rawGlove : GloveInterface
• rbox_command : qhT
• recordButton : Ui_GloveCalibrationDlgUI
• recordedDistance : CalibrationPose
• recordedGraspsLabel : Ui_GraspCaptureDlgUI
• redundant : facetT
• refCount : GWS
• relPhi : SoftContact
• reltol : LMIOptimizer
• render : grasp_tester
• renderIt : grasp_manager
• rep_ : TiXmlString
• replace : facetT
• REPORTfreq : qhT
• REPORTfreq2 : qhT
• RERUN : qhT
• rescale_factor_ : db_planner::Model
• resetObjectButton : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resolutionEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• restartexit : qhT
• resultsBox : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resultsFileEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• retrieveGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• ridge_id : qhT
• ridgeoutnum : qhT
• ridges : facetT
• rightDecoration : SoQtFullViewer
• rightWheel : SoQtFullViewer
• rightWheelLabel : SoQtFullViewer
• rightWheelStr : SoQtFullViewer
• rightWheelVal : SoQtFullViewer
• rigidCheckBox : Ui_EigenGraspDlgUI
• robotVec : World
• rot : transf
• ROTATErandom : qhT
• rotateToolAction : Ui_MainWindowUI
• row : TiXmlCursor
• rule_list : PlyFile , PlyPropRules