- d -

• d : DHTransform
• data : EmbedImage
• data_ : db_planner::Table
• database_ : db_planner::RosDatabaseManager , db_planner::SqlDatabaseManager
• databaseLabel : Ui_DBaseDlgUI
• databaseLineEdit : Ui_DBaseDlgUI
• db_ : db_planner::DatabaseConnection
• db_manager_ : db_planner::CachingAligner , db_planner::CachingFeaturesExtractor< Features > , db_planner::CachingNeighborFinder
• dbaseGraspCaptureAction : Ui_MainWindowUI
• dbaseGUIAction : Ui_MainWindowUI
• dbaseMenu : Ui_MainWindowUI
• dbasePlannerAction : Ui_MainWindowUI
• DEF_K0 : SimAnn
• DEF_T0 : SimAnn
• defaultMass : DynamicBody
• defaultRotVel : Robot
• defaultTranslVel : Robot
• defaultVelocity : DOF
• degen_mergeset : qhT
• degenerate : facetT
• del_vertices : qhT
• DELAUNAY : qhT
• DeleteButton : Ui_QMDlgUI
• deleted : vertexT
• delridge : vertexT
• densityFactorLine : Ui_PlannerDlgUI
• depth : EmbedImage , TiXmlPrinter
• designTestButton : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• desiredq : DOF
• desiredVelocity : DOF
• DH : Joint
• dim : SoQtCursor::CustomCursor
• dir : GraspDirection
• distance : RawScanPoint
• distance_function_name_ : db_planner::CachingNeighborFinder
• distanceFunctionComboBox : Ui_DBasePlannerDlgUI
• distanceFunctionLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• DISTround : qhT
• distSq : ContactDataS
• dlgImpl : SettingsDlg
• dlgUI : SettingsDlg
• doc : qhstatT
• DOcheckmax : qhT
• document : TiXmlAttribute
• dof : finalGraspPosition , DraggerInfo
• dofNum : DOF
• DOFnum : Joint
• dofs : grasp_tester
• dofUpdateTime : Robot
• dofVec : Robot
• DOintersections : qhT
• doIteration : grasp_manager
• doneButton : Ui_GloveCalibrationDlgUI
• dragger : DraggerInfo
• draggerAttached : Joint
• draggerRoot : IVmgr
• draggerScale : DOF
• draggerSep : DraggerInfo
• draggerTran : DraggerInfo
• drawToFrontBuffer : SoQtGLWidget
• DROPdim : qhT
• dSize : EigenGraspInterface
• dtrans : DHTransform
• dupridge : facetT
• dx : RawScanPoint
• dy : RawScanPoint
• dynamicCheckBox : Ui_BodyPropDlgUI
• dynamicForce : Contact
• dynamicForcesCheckBox : Ui_BodyPropDlgUI
• dynamicsArch_BuilderAction : Ui_MainWindowUI
• dynamicsComputedFlag : DynamicBody
• dynamicsOn : World
• dynamicsPlayAction : Ui_MainWindowUI
• dynamicsPopAction : Ui_MainWindowUI
• dynamicsPushAction : Ui_MainWindowUI
• dynamicsTab : Ui_SettingsDlgUI
• dynamicsTimeStep : World
• dynamicsVal : Joint
• dynBod : BodyPropDlg
• dynForceMat : IVmgr
• dynJoint : Joint , DynamicBody
• dz : RawScanPoint