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• obj_info : PlyFile
• objBase : FlockTransf
• objDistLabel : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• object : Grasp
• objectGraph : Ui_DBaseDlgUI , Ui_DBasePlannerDlgUI
• objectRadioButton : Ui_ContactExaminerDlgUI
• offset : PlyProperty , facetT
• OKButton : Ui_QMDlgUI
• okButton : Ui_AboutDlg , Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_SettingsDlgUI
• OKButton : Ui_ArchBuilderDlgUI , Ui_BodyPropDlgUI , Ui_GWSProjDlgBase
• old_qhstat : qhT
• old_randomdist : qhT
• old_stat : qhT
• old_tempstack : qhT
• ONE_STEP : WorldElement
• ONEmerge : qhT
• onlineDetailsGroup : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• onlineGraspButton : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• onlinePlanButton : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• onlineReleaseButton : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• onlineStatusLabel : Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• ONLYgood : qhT
• ONLYmax : qhT
• optimalCoeffs : Contact
• optimizationOnBox : Ui_GFODlgUI
• optimizationTypeBox : Ui_GFODlgUI
• optmNTiters : LMIOptimizer
• optmx0 : LMIOptimizer
• optmXHistory : LMIOptimizer
• optmz0 : LMIOptimizer
• optmZHistory : LMIOptimizer
• optTorques : LMIOptimizer
• orient : SoQtThumbWheel
• orientation : TendonWrapper
• origAxesShown : BodyPropDlg
• origDynContactForcesShown : BodyPropDlg
• ORIGIN : position
• originalEpsilonQualityLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• originalGraspRadioButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• originalIndex : GraspRecord
• originalVolumeQualityLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• origIsDynamic : BodyPropDlg
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• origShowFC : BodyPropDlg
• origTran : grasp_tester
• origTransparencies : BodyPropDlg
• other_data : OtherElem
• other_elems : PlyFile
• other_list : PlyOtherElems
• other_offset : PlyElement
• other_points : qhT
• other_props : Face , OtherData , OtherElem , Vertex
• other_size : PlyElement
• outerRadiusEdit : Ui_ArchBuilderDlgUI
• outside_err : qhT
• outsideset : facetT
• owner : Link , Joint , KinematicChain , TendonWrapper , DOF