- g -

• get_ad_com() : command.h , command_aux.c
• get_ad_num() : adinput.c , adinput.h
• get_addata() : adinput.h , adinput.c
• get_addataptr() : adinput.c , adinput.h
• get_cs_pointer() : odometry.h , odometry.c
• get_dio_num() : adinput.h , adinput.c
• get_embedded_param() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_error_state_com() : command_aux.c , command.h
• get_error_state_ptr() : odometry.h , odometry.c
• get_force_com() : command.h , command_get.c
• get_joint_ang_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_torque_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_vel_com() : command.h , command_joint.c
• get_joint_vref_com() : command.h , command_joint.c
• get_odometry_ptr() : odometry.h , odometry.c
• get_param_ptr() : param.c , param.h
• get_parameter() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_pos_com() : command.h , command_get.c
• get_run_mode() : control.h
• get_spur_user_param_ptr() : command.h , command.c
• get_time() : utility.c , utility.h
• get_vel_com() : command.h , command_get.c
• get_version() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• get_vref_com() : command_get.c , command.h
• get_wheel_ang_com() : command_get.c , command.h
• get_wheel_torque_com() : command.h , command_get.c
• get_wheel_vel_com() : command.h , command_get.c
• get_wheel_vref_com() : command.h , command_get.c
• gravity_compensation() : control.h , control_vehicle.c