- c -

• calc_param_inertia2ff() : param.h , param.c
• circle_com() : command_run.c , command.h
• circle_follow() : control.h , control_motion.c
• command() : command.c , command.h
• command_loop_cleanup() : command.c
• control_loop() : control.h , control_vehicle.c
• control_loop_cleanup() : control_vehicle.c
• coordinate_synchronize() : ssm_spur_handler.h , ssm_spur_handler.c
• CS_add() : libcarte2d.c , cartesian2d.h
• CS_delete() : cartesian2d.h , libcarte2d.c
• cs_odometry() : odometry.h
• CS_recursive_trans() : cartesian2d.h , libcarte2d.c
• CS_set() : libcarte2d.c , cartesian2d.h
• CS_set_on_CS() : libcarte2d.c , cartesian2d.h
• CS_turn_base() : cartesian2d.h , libcarte2d.c
• cstrans_odometry() : odometry.c , odometry.h
• cstrans_xy() : odometry.h , odometry.c
• ctrlc() : ypspur-interpreter.c