• motor_id : ypparam.h
• MotorControlMode : command.h
• ParamOptions : param.h
• ParamOutputLv : param.h
• rpf_type_t : formula-calc.h
• SpurRunMode : command.h
• YPSpur_cs : ypparam.h
• YPSpur_param : ypparam.h
• YPSpur_shvel_error_state : shvel-param.h
• YPSpur_shvel_interrupt : shvel-param.h
• YPSpur_shvel_param : shvel-param.h
• YPSpur_state : ypparam.h