- a -

• a_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• a_model_ : robot_calibration::Chain3dToChain3d
• accel_limit_ : BaseCalibration

- b -

• b_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• b_model_ : robot_calibration::Chain3dToChain3d
• base_link : robot_calibration::OptimizationParams

- c -

• c_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• camera_info_ptr_ : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• camera_info_subscriber_ : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• camera_info_valid_ : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• camera_sensor_name_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• chain_ : robot_calibration::ChainModel
• chain_model_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• chain_name : robot_calibration::ChainManager::ChainController
• chain_planning_group : robot_calibration::ChainManager::ChainController
• chain_sensor_name_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder
• client : robot_calibration::ChainManager::ChainController
• client_ : robot_calibration::LedFinder
• cloud_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• cmd_pub_ : BaseCalibration
• codes_ : robot_calibration::LedFinder
• controllers_ : robot_calibration::ChainManager
• count_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker

- d -

• d_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• data_ : MagnetometerCapture , robot_calibration::Chain3dToChain3d , robot_calibration::Chain3dToPlane , robot_calibration::PlaneToPlaneError
• data_mutex_ : BaseCalibration
• denom_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• depth_camera_manager_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• diff_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• duration_ : robot_calibration::ChainManager

- e -

• error_blocks : robot_calibration::OptimizationParams

- f -

• frame_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• frame_id_ : robot_calibration::CheckerboardFinder
• frame_names_ : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• free_frames : robot_calibration::OptimizationParams
• free_frames_initial_values : robot_calibration::OptimizationParams
• free_params : robot_calibration::OptimizationParams

- h -

• height_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker

- i -

• imu_ : BaseCalibration
• imu_angle_ : BaseCalibration
• imu_subscriber_ : BaseCalibration

- j -

• joint_ : robot_calibration::OutrageousError
• joint_names : robot_calibration::ChainManager::ChainController

- l -

• last_imu_stamp_ : BaseCalibration
• last_odom_stamp_ : BaseCalibration
• last_scan_stamp_ : BaseCalibration
• led_frame_ : robot_calibration::Optimizer
• listener_ : robot_calibration::LedFinder

- m -

• max_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• max_angle_ : BaseCalibration
• max_error_ : robot_calibration::LedFinder
• max_idx_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• max_inconsistency_ : robot_calibration::LedFinder
• max_iterations_ : robot_calibration::LedFinder
• max_x_ : robot_calibration::PlaneFinder
• max_y_ : robot_calibration::PlaneFinder
• max_z_ : robot_calibration::PlaneFinder
• min_angle_ : BaseCalibration
• min_x_ : robot_calibration::PlaneFinder
• min_y_ : robot_calibration::PlaneFinder
• min_z_ : robot_calibration::PlaneFinder
• model_ : robot_calibration::Optimizer
• model_a_ : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• model_b_ : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• models : robot_calibration::OptimizationParams
• models_ : robot_calibration::Optimizer
• move_group_ : robot_calibration::ChainManager

- n -

• name : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams , robot_calibration::OptimizationParams::Params
• name_ : robot_calibration::ChainModel , robot_calibration::FeatureFinder , robot_calibration::OutrageousError
• num_free_params_ : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• num_params_ : robot_calibration::Optimizer
• num_residuals_ : robot_calibration::Optimizer

- o -

• odom_ : BaseCalibration
• odom_angle_ : BaseCalibration
• odom_subscriber_ : BaseCalibration
• offsets_ : robot_calibration::Chain3dToChain3d , robot_calibration::Chain3dToPlane , robot_calibration::Optimizer , robot_calibration::OutrageousError , robot_calibration::PlaneToPlaneError
• output_debug_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder

- p -

• parameter_names_ : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• parameter_offsets_ : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• params : robot_calibration::OptimizationParams::Params
• pitch : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• plugin_loader_ : robot_calibration::FeatureFinderLoader
• point_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• points_max_ : robot_calibration::PlaneFinder
• points_x_ : robot_calibration::CheckerboardFinder
• points_y_ : robot_calibration::CheckerboardFinder
• position_ : robot_calibration::OutrageousError
• publisher_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder

- r -

• ready_ : BaseCalibration
• roll : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• root_ : robot_calibration::ChainModel
• root_frame_ : robot_calibration::Optimizer
• rotation_ : robot_calibration::OutrageousError

- s -

• scale_ : robot_calibration::Chain3dToPlane
• scale_normal_ : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• scale_offset_ : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• scan_ : BaseCalibration
• scan_angle_ : BaseCalibration
• scan_dist_ : BaseCalibration
• scan_r2_ : BaseCalibration
• scan_subscriber_ : BaseCalibration
• square_size_ : robot_calibration::CheckerboardFinder
• state_ : robot_calibration::ChainManager
• state_is_valid_ : robot_calibration::ChainManager
• state_mutex_ : robot_calibration::ChainManager
• subscriber_ : MagnetometerCapture , robot_calibration::ChainManager , robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• summary_ : robot_calibration::Optimizer

- t -

• tfBuffer_ : robot_calibration::PlaneFinder
• tfListener_ : robot_calibration::PlaneFinder
• threshold_ : robot_calibration::LedFinder
• tip_ : robot_calibration::ChainModel
• tracker_publishers_ : robot_calibration::LedFinder
• trackers_ : robot_calibration::LedFinder
• transform_frame_ : robot_calibration::PlaneFinder
• tree_ : robot_calibration::Optimizer
• type : robot_calibration::OptimizationParams::Params

- v -

• velocity_factor_ : robot_calibration::ChainManager

- w -

• waiting_ : robot_calibration::CheckerboardFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• width_ : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker

- x -

• x : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• x_ : HardIronOffsetError

- y -

• y : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• y_ : HardIronOffsetError
• yaw : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams

- z -

• z : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• z_ : HardIronOffsetError
• z_offset_mm_ : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• z_scaling_ : robot_calibration::DepthCameraInfoManager