- r -

• reducePointCloud() : GraphManager , Node
• reloadConfig() : Graphical_UI
• render() : ColorOctomapServer , Renderable
• renderableOctomap() : GraphManager
• renderList() : GLViewer
• renderToOctomap() : GraphManager
• reset() : ColorOctomapServer , GLViewer , GraphManager , Graphical_UI , RosUi
• resetCmd() : Graphical_UI
• resetGLViewer() : GraphManager
• resetGraph() : GraphManager
• resizeGL() : GLViewer
• retrieveBase2CamTransformation() : Node
• retrieveTransformations() : OpenNIListener
• rosQuits() : QtROS
• RosUi() : RosUi
• run() : QtROS