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• iamBusy() : GraphManager , OpenNIListener
• info() : cv::AORB
• initializeGL() : GLViewer
• initializeMatcher() : SiftGPUWrapper
• initialPosition() : GLViewer
• initTexts() : Graphical_UI
• insertCloudCallback() : ColorOctomapServer
• insertCloudCallbackCommon() : ColorOctomapServer
• instance() : ParameterServer
• isBusy() : GraphManager