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• Landmark() : Landmark
• last_added_cam_vertex_id() : GraphManager
• loadBag() : OpenNIListener , BagLoader
• loadBagFakeSubscriberSetup() : OpenNIListener
• loadBagFileAsync() : BagLoader
• loadBagFileFromGUI() : OpenNIListener
• loadPCDFiles() : OpenNIListener
• loadPCDFilesAsync() : OpenNIListener
• localizationUpdate() : GraphManager