- c -

• callback() : BagLoader
• callProcessing() : OpenNIListener
• cameraCallback() : OpenNIListener
• checkValues() : ParameterServer
• clearAndUpdate() : GLViewer
• clearClouds() : Graphical_UI
• clearFeatureInformation() : Node
• clearPointCloud() : BagLoader , GraphManager , Node
• clearPointClouds() : GraphManager
• clickedPosition() : GLViewer
• clone() : VideoGridAdaptedFeatureDetector , hema::PointXYZRGBCamSL , DetectorAdjuster , StatefulFeatureDetector , VideoDynamicAdaptedFeatureDetector
• cloudRendered() : GLViewer
• ColorOctomapServer() : ColorOctomapServer
• computeFixedToBaseTransform() : GraphManager
• computeImpl() : cv::AORB
• computeInliersAndError() : Node
• computeOctomap() : Graphical_UI
• computeOctomapSig() : Graphical_UI
• copy_filtered() : Node
• createLoadMenu() : Graphical_UI
• createMenus() : Graphical_UI
• createOptimizer() : GraphManager
• createProcessingMenu() : Graphical_UI
• createSaveMenu() : Graphical_UI
• cvMat2QImage() : OpenNIListener
• cvMatToSiftGPU() : SiftGPUWrapper