mvsim: Class Members

- m -

m_a1 : b2PrismaticJoint
m_a2 : b2PrismaticJoint
m_A_roll : mvsim::WardIagnemmaFriction
m_alloc_func : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_allocation : b2StackAllocator
m_allocator : b2ContactSolver , b2ContactManager , b2Island
m_allowSleep : b2World
m_angleStdNoise : mvsim::LaserScanner
m_angularDamping : b2Body
m_angularError : b2MotorJoint
m_angularImpulse : b2FrictionJoint , b2MotorJoint
m_angularMass : b2MotorJoint , b2FrictionJoint
m_angularOffset : b2MotorJoint
m_angularVelocity : b2Body
m_array : b2GrowableStack< T, N >
m_as : b2Rope
m_attribute : rapidxml::attribute_iterator< Ch >
m_ax : b2WheelJoint
m_axis : b2SeparationFunction , b2PrismaticJoint
m_ay : b2WheelJoint
m_b2_ground_body : mvsim::World
m_b2d_pos_iters : mvsim::World
m_b2d_vel_iters : mvsim::World
m_base_last_cmd : MVSimNode
m_base_path : mvsim::World
m_base_watchdog_timeout : MVSimNode
m_begin : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_beta : b2MouseJoint
m_bias : b2DistanceJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_block_index : mvsim::Block
m_blockAllocator : b2World
m_blocks : mvsim::World
m_bodies : b2Island
m_body : b2Fixture
m_bodyA : b2Joint
m_bodyB : b2Joint
m_bodyC : b2GearJoint
m_bodyCapacity : b2Island
m_bodyCount : b2Island , b2World
m_bodyD : b2GearJoint
m_bodyList : b2World
m_box2d_world : mvsim::World
m_broadPhase : b2ContactManager
m_buffer : b2DistanceProxy
m_C : b2MouseJoint
m_C_damping : mvsim::DefaultFriction , mvsim::WardIagnemmaFriction
m_capacity : b2GrowableStack< T, N >
m_centroid : b2PolygonShape
m_centroidB : b2EPCollider
m_chunkCount : b2BlockAllocator
m_chunks : b2BlockAllocator
m_chunkSpace : b2BlockAllocator
m_classes : mvsim::ClassFactory< CLASS, ARG1, ARG2 > , mvsim::XmlClassesRegistry
m_clockMsg : MVSimNode
m_collideConnected : b2Joint
m_color : mvsim::GroundGrid
m_columns : CSVLogger
m_constant : b2GearJoint , b2PulleyJoint
m_contactCapacity : b2Island
m_contactCount : b2ContactManager , b2Island
m_contactFilter : b2ContactManager
m_contactList : b2Body , b2ContactManager
m_contactListener : b2ContactManager
m_contactManager : b2World
m_contacts : b2Island , b2ContactSolver
m_continuousPhysics : b2World
m_controller : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential
m_correctionFactor : b2MotorJoint
m_count : b2Simplex , b2DistanceProxy , b2ChainShape , b2PolygonShape , b2GrowableStack< T, N > , b2ContactSolver , b2Rope
m_damping : b2Rope
m_dampingRatio : b2DistanceJoint , b2MouseJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_data : b2StackAllocator , rapidxml::file< Ch >
m_density : b2Fixture
m_destructionListener : b2World
m_diff_type : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_dist_fWheels : mvsim::DynamicsAckermann::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerTwistFrontSteerPID
m_distWheels : mvsim::DynamicsDifferential::ControllerTwistPID
m_do_fake_localization : MVSimNode
m_drawFlags : b2Draw
m_edgeA : b2Joint
m_edgeB : b2Joint
m_enableLimit : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint
m_enableMotor : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
m_end : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_entries : b2StackAllocator
m_entryCount : b2StackAllocator
m_file : CSVLogger
m_filepath : CSVLogger
m_filter : b2Fixture
m_first_attribute : rapidxml::xml_node< Ch >
m_first_node : rapidxml::xml_node< Ch >
m_first_scene_rendering : mvsim::ElevationMap
m_fixtureA : b2Contact
m_fixtureB : b2Contact
m_fixtureCount : b2Body
m_fixtureList : b2Body
m_flags : b2World , b2Contact , b2Body
m_float_center_at_vehicle_name : mvsim::GroundGrid
m_force : b2Body
m_free_func : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_freeList : b2DynamicTree
m_freeLists : b2BlockAllocator
m_frequencyHz : b2DistanceJoint , b2MouseJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_friction : b2Fixture , b2Contact
m_front : b2EPCollider
m_FrontLRBias : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_FrontLRSplit : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_FrontRearBias : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_FrontRearSplit : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_gamma : b2DistanceJoint , b2MouseJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_gl_grid : mvsim::OccupancyGridMap
m_gl_groundgrid : mvsim::GroundGrid
m_gl_mesh : mvsim::ElevationMap
m_gl_obs_clouds : mvsim::OccupancyGridMap
m_gl_obs_clouds_buffer : mvsim::OccupancyGridMap
m_gl_obs_clouds_buffer_cs : mvsim::OccupancyGridMap
m_gl_scan : mvsim::LaserScanner
m_gravity : b2World , b2Rope , mvsim::World
m_gravityScale : b2Body
m_grid : mvsim::OccupancyGridMap
m_groundAnchorA : b2PulleyJoint
m_groundAnchorB : b2PulleyJoint
m_gui_key_events : MVSimNode
m_gui_options : mvsim::World
m_gui_uptodate : mvsim::LaserScanner , mvsim::OccupancyGridMap
m_gui_win : mvsim::World
m_hasNextVertex : b2ChainShape
m_hasPrevVertex : b2ChainShape
m_hasVertex0 : b2EdgeShape
m_hasVertex3 : b2EdgeShape
m_I : b2Body
m_iA : b2GearJoint
m_iB : b2GearJoint
m_iC : b2GearJoint
m_iD : b2GearJoint
m_impulse : b2DistanceJoint , b2GearJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_ims : b2Rope
m_index : b2StackAllocator , b2Joint
m_indexA : b2Contact , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_indexB : b2Contact , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_indexC : b2GearJoint
m_indexD : b2GearJoint
m_insertionCount : b2DynamicTree
m_interval : mvsim::GroundGrid
m_inv_dt0 : b2World
m_invI : b2Body
m_invIA : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_invIB : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_invMass : b2Body
m_invMassA : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_invMassB : b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint
m_is_floating : mvsim::GroundGrid
m_islandFlag : b2Joint
m_islandIndex : b2Body
m_isSensor : b2Fixture
m_joint1 : b2GearJoint
m_joint2 : b2GearJoint
m_jointCapacity : b2Island
m_jointCount : b2Island , b2World
m_jointList : b2Body , b2World
m_joints : b2Island
m_JvAC : b2GearJoint
m_JvBD : b2GearJoint
m_JwA : b2GearJoint
m_JwB : b2GearJoint
m_JwC : b2GearJoint
m_JwD : b2GearJoint
m_K : b2PrismaticJoint
m_k2 : b2Rope
m_k3 : b2Rope
m_last_attribute : rapidxml::xml_node< Ch >
m_last_node : rapidxml::xml_node< Ch >
m_last_scan : mvsim::LaserScanner
m_last_scan2gui : mvsim::LaserScanner
m_last_scan_cs : mvsim::LaserScanner
m_lateral_friction : mvsim::OccupancyGridMap
m_lcA : b2GearJoint
m_lcB : b2GearJoint
m_lcC : b2GearJoint
m_lcD : b2GearJoint
m_length : b2DistanceJoint , b2RopeJoint
m_lengthA : b2PulleyJoint
m_lengthB : b2PulleyJoint
m_limitState : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint
m_line_width : mvsim::GroundGrid
m_linearDamping : b2Body
m_linearError : b2MotorJoint
m_linearImpulse : b2FrictionJoint , b2MotorJoint
m_linearMass : b2FrictionJoint , b2MotorJoint
m_linearOffset : b2MotorJoint
m_linearVelocity : b2Body
m_listener : b2Island
m_localAnchorA : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_localAnchorB : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_localAnchorC : b2GearJoint
m_localAnchorD : b2GearJoint
m_localAxisC : b2GearJoint
m_localAxisD : b2GearJoint
m_localCenterA : b2MotorJoint , b2RopeJoint , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_localCenterB : b2WheelJoint , b2PulleyJoint , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint
m_localn : MVSimNode
m_localPoint : b2SeparationFunction
m_localXAxisA : b2WheelJoint , b2PrismaticJoint
m_localYAxisA : b2PrismaticJoint , b2WheelJoint
m_log_path : mvsim::VehicleBase
m_logger : mvsim::FrictionBase
m_loggers : mvsim::VehicleBase
m_lowerAngle : b2RevoluteJoint
m_lowerLimit : b2EPCollider
m_lowerTranslation : b2PrismaticJoint
m_Ls : b2Rope
m_mA : b2GearJoint
m_manifold : b2Contact
m_mass : b2Body , b2PulleyJoint , b2DistanceJoint , b2GearJoint , b2MouseJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
m_max_steer_ang : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_maxAllocation : b2StackAllocator
m_maxForce : b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint
m_maxLength : b2RopeJoint
m_maxMotorForce : b2PrismaticJoint
m_maxMotorTorque : b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
m_maxTorque : b2MotorJoint , b2FrictionJoint
m_mB : b2GearJoint
m_mC : b2GearJoint
m_mD : b2GearJoint
m_mesh_z_cache : mvsim::ElevationMap
m_motorImpulse : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
m_motorMass : b2RevoluteJoint , b2WheelJoint , b2PrismaticJoint
m_motorSpeed : b2RevoluteJoint , b2PrismaticJoint , b2WheelJoint
m_moveBuffer : b2BroadPhase
m_moveCapacity : b2BroadPhase
m_moveCount : b2BroadPhase
m_msg2gui : MVSimNode
m_mu : mvsim::DefaultFriction , mvsim::WardIagnemmaFriction
m_my_vehicle : mvsim::FrictionBase
m_n : MVSimNode
m_name : rapidxml::xml_base< Ch > , mvsim::Block , mvsim::VehicleBase , mvsim::LaserScanner
m_name_size : rapidxml::xml_base< Ch >
m_next : b2Body , b2Contact , b2Joint , b2Fixture
m_next_attribute : rapidxml::xml_attribute< Ch >
m_next_sibling : rapidxml::xml_node< Ch >
m_nextVertex : b2ChainShape
m_node : rapidxml::node_iterator< Ch >
m_nodeA : b2Contact
m_nodeB : b2Contact
m_nodeCapacity : b2DynamicTree
m_nodeCount : b2DynamicTree
m_nodes : b2DynamicTree , mvsim::JointXMLnode< Ch >
m_normal : b2EPCollider
m_normal0 : b2EPCollider
m_normal1 : b2EPCollider
m_normal2 : b2EPCollider
m_normals : b2PolygonShape
m_obstacles_for_each_obj : mvsim::OccupancyGridMap
m_optimal_transf : mvsim::ElevationMap
m_p : b2CircleShape
m_p0s : b2Rope
m_pairBuffer : b2BroadPhase
m_pairCapacity : b2BroadPhase
m_pairCount : b2BroadPhase
m_parent : MVSimNode::MVSimVisitor_notifyROSWorldIsUpdated , rapidxml::xml_base< Ch > , MVSimNode::MyWorld
m_path : b2DynamicTree
m_period_ms_publish_tf : MVSimNode
m_period_ms_teleop_refresh : MVSimNode
m_perp : b2PrismaticJoint
m_PID : mvsim::DynamicsAckermann::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsDifferential::ControllerTwistPID
m_polygonB : b2EPCollider
m_positionConstraints : b2ContactSolver
m_positions : b2Island , b2ContactSolver
m_prev : b2Contact , b2Body , b2Joint
m_prev_attribute : rapidxml::xml_attribute< Ch >
m_prev_sibling : rapidxml::xml_node< Ch >
m_prevVertex : b2ChainShape
m_profile : b2World
m_proxies : b2Fixture
m_proxyA : b2SeparationFunction
m_proxyB : b2SeparationFunction
m_proxyCount : b2Fixture , b2BroadPhase
m_ps : b2Rope
m_ptr : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_pub_clock : MVSimNode
m_pub_map_metadata : MVSimNode
m_pub_map_ros : MVSimNode
m_pubsub_vehicles : MVSimNode
m_queryProxyId : b2BroadPhase
m_R1 : mvsim::WardIagnemmaFriction
m_R2 : mvsim::WardIagnemmaFriction
m_r2f_L : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermann::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermann::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerFrontSteerPID
m_rA : b2MotorJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint
m_radius : b2DistanceProxy , b2EPCollider , b2Shape
m_rangeStdNoise : mvsim::LaserScanner
m_ratio : b2PulleyJoint , b2GearJoint
m_rB : b2FrictionJoint , b2WeldJoint , b2MouseJoint , b2RopeJoint , b2RevoluteJoint , b2DistanceJoint , b2MotorJoint , b2PulleyJoint
m_RearLRBias : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_RearLRSplit : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
m_referenceAngle : b2RevoluteJoint , b2PrismaticJoint , b2WeldJoint
m_referenceAngleA : b2GearJoint
m_referenceAngleB : b2GearJoint
m_resolution : mvsim::ElevationMap
m_restitution : b2Contact , b2Fixture , mvsim::OccupancyGridMap
m_root : b2DynamicTree
m_s1 : b2PrismaticJoint
m_s2 : b2PrismaticJoint
m_sAx : b2WheelJoint
m_sAy : b2WheelJoint
m_sBx : b2WheelJoint
m_sBy : b2WheelJoint
m_scan_model : mvsim::LaserScanner
m_see_fixtures : mvsim::LaserScanner
m_sensor_last_timestamp : mvsim::SensorBase
m_sensor_period : mvsim::SensorBase
m_sensor_pose_on_veh : mvsim::LaserScanner
m_shape : b2Fixture
m_show_grid_collision_points : mvsim::OccupancyGridMap
m_show_gui : MVSimNode
m_sim_time : MVSimNode
m_simul_time : mvsim::World
m_simul_timestep : mvsim::World
m_sincos_lut : mvsim::OccupancyGridMap
m_sleepTime : b2Body
m_springImpulse : b2WheelJoint
m_springMass : b2WheelJoint
m_stack : b2GrowableStack< T, N >
m_stackAllocator : b2World
m_state : b2RopeJoint
m_static_memory : rapidxml::memory_pool< Ch >
m_static_tf_br : MVSimNode
m_step : b2ContactSolver
m_stepComplete : b2World
m_subStepping : b2World
m_sweep : b2Body
m_sweepA : b2SeparationFunction
m_sweepB : b2SeparationFunction
m_tagname : mvsim::XmlClassesRegistry
m_tangentSpeed : b2Contact
m_targetA : b2MouseJoint
m_teleop_idx_veh : MVSimNode
m_tf_br : MVSimNode
m_tfIdentity : MVSimNode
m_tim_publish_tf : MVSimNode
m_tim_teleop_refresh : MVSimNode
m_timer_iteration : mvsim::World
m_timlogger : mvsim::World
m_toi : b2Contact
m_toiCount : b2Contact
m_torque : b2Body
m_transform_tolerance : MVSimNode
m_tree : b2BroadPhase
m_twist_control : mvsim::DynamicsAckermann::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerFrontSteerPID
m_type : b2Shape , rapidxml::xml_node< Ch > , b2Body , b2Joint , b2SeparationFunction
m_type1 : b2EPCollider
m_type2 : b2EPCollider
m_typeA : b2GearJoint
m_typeB : b2GearJoint
m_u : b2DistanceJoint , b2RopeJoint
m_uA : b2PulleyJoint
m_uB : b2PulleyJoint
m_upperAngle : b2RevoluteJoint
m_upperLimit : b2EPCollider
m_upperTranslation : b2PrismaticJoint
m_userData : b2Fixture , b2Joint , b2Body
m_v0 : b2EPCollider
m_v1 : b2EPCollider , b2Simplex
m_v2 : b2Simplex , b2EPCollider
m_v3 : b2Simplex , b2EPCollider
m_value : rapidxml::xml_base< Ch >
m_value_size : rapidxml::xml_base< Ch >
m_veh : mvsim::ControllerBaseTempl< VEH_DYNAMICS >
m_vehicle : mvsim::SensorBase
m_vehicle_index : mvsim::VehicleBase
m_vehicles : mvsim::World
m_velocities : b2ContactSolver , b2Island
m_velocityConstraints : b2ContactSolver
m_vertex0 : b2EdgeShape
m_vertex1 : b2EdgeShape
m_vertex2 : b2EdgeShape
m_vertex3 : b2EdgeShape
m_vertices : b2ChainShape , b2DistanceProxy , b2PolygonShape
m_vs : b2Rope
m_warmStarting : b2World
m_what : rapidxml::parse_error
m_where : rapidxml::parse_error
m_world : mvsim::VisualObject , mvsim::FrictionBase , b2Body
m_world_cs : mvsim::World
m_world_elements : mvsim::World
m_x_max : mvsim::GroundGrid
m_x_min : mvsim::GroundGrid
m_xf : b2Body , b2EPCollider
m_y_max : mvsim::GroundGrid
m_y_min : mvsim::GroundGrid
m_z_order : mvsim::LaserScanner
major : b2Version
maskBits : b2Filter
mass : b2MassData , mvsim::Wheel
masses : b2RopeDef
max_obstacles_ranges : mvsim::OccupancyGridMap::TInfoPerCollidableobj
max_out : mvsim::PID_Controller
max_torque : mvsim::DynamicsAckermann::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermann::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsDifferential::ControllerTwistPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerTwistFrontSteerPID
maxForce : b2MotorJointDef , b2FrictionJointDef , b2MouseJointDef
maxFraction : b2RayCastInput
maxLength : b2RopeJointDef
maxMotorForce : b2PrismaticJointDef
maxMotorTorque : b2WheelJointDef , b2RevoluteJointDef
maxTorque : b2FrictionJointDef , b2MotorJointDef
metric : b2SimplexCache
minor : b2Version
motor_torque : mvsim::FrictionBase::TFrictionInput
motorSpeed : b2WheelJointDef , b2RevoluteJointDef , b2PrismaticJointDef
msg_lines : mvsim::World::TUpdateGUIParams
mvsim_world_ : MVSimNode