- i -

• I : b2MassData
• i1 : b2ReferenceFace
• i2 : b2ReferenceFace
• id : b2ManifoldPoint , b2ClipVertex
• index : b2EPAxis
• indexA : b2SimplexVertex , b2SimplexCache , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2ContactFeature
• indexB : b2ContactVelocityConstraint , b2ContactFeature , b2SimplexVertex , b2SimplexCache , b2ContactPositionConstraint
• inv_dt : b2TimeStep
• invIA : b2ContactVelocityConstraint , b2ContactPositionConstraint
• invIB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassB : b2ContactVelocityConstraint , b2ContactPositionConstraint
• isRecording : CSVLogger
• isSensor : b2FixtureDef
• iterations : b2DistanceOutput
• Iyy : mvsim::Wheel