- a -

• acceleration_B : mav_msgs::EigenMavState
• acceleration_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• angles : mav_msgs::EigenActuators
• angular_acceleration_B : mav_msgs::EigenMavState
• angular_acceleration_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• angular_rates : mav_msgs::EigenRateThrust
• angular_velocities : mav_msgs::EigenActuators
• angular_velocity_B : mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenMavState
• angular_velocity_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• attitude : mav_msgs::EigenAttitudeThrust

- j -

• jerk_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- n -

• normalized : mav_msgs::EigenActuators

- o -

• orientation_W_B : mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- p -

• pitch : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust
• pose_covariance_ : mav_msgs::EigenOdometry
• position_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenOdometry

- r -

• roll : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust

- s -

• snap_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- t -

• thrust : mav_msgs::EigenAttitudeThrust , mav_msgs::EigenRateThrust , mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust , mav_msgs::EigenTorqueThrust
• time_from_start_ns : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• timestamp_ns : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenOdometry
• torque : mav_msgs::EigenTorqueThrust
• twist_covariance_ : mav_msgs::EigenOdometry

- v -

• velocity_B : mav_msgs::EigenOdometry
• velocity_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenMavState

- y -

• yaw_rate : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust