Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• acceleration_B : mav_msgs::EigenMavState
• acceleration_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• angles : mav_msgs::EigenActuators
• angular_acceleration_B : mav_msgs::EigenMavState
• angular_acceleration_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• angular_rates : mav_msgs::EigenRateThrust
• angular_velocities : mav_msgs::EigenActuators
• angular_velocity_B : mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenMavState
• angular_velocity_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• attitude : mav_msgs::EigenAttitudeThrust

- e -

• EigenActuators() : mav_msgs::EigenActuators
• EigenAttitudeThrust() : mav_msgs::EigenAttitudeThrust
• EigenMavState() : mav_msgs::EigenMavState
• EigenOdometry() : mav_msgs::EigenOdometry
• EigenRateThrust() : mav_msgs::EigenRateThrust
• EigenRollPitchYawrateThrust() : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust
• EigenTorqueThrust() : mav_msgs::EigenTorqueThrust
• EigenTrajectoryPoint() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- g -

• getEulerAngles() : mav_msgs::EigenOdometry
• getVelocityWorld() : mav_msgs::EigenOdometry
• getYaw() : mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• getYawAcc() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• getYawRate() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenOdometry

- j -

• jerk_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- n -

• normalized : mav_msgs::EigenActuators

- o -

• orientation_W_B : mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- p -

• pitch : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust
• pose_covariance_ : mav_msgs::EigenOdometry
• position_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenOdometry

- r -

• roll : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust

- s -

• setFromYaw() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenOdometry
• setFromYawAcc() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• setFromYawRate() : mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• setVelocityWorld() : mav_msgs::EigenOdometry
• snap_W : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- t -

• thrust : mav_msgs::EigenAttitudeThrust , mav_msgs::EigenRateThrust , mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust , mav_msgs::EigenTorqueThrust
• time_from_start_ns : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• timestamp_ns : mav_msgs::EigenOdometry , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• torque : mav_msgs::EigenTorqueThrust
• toString() : mav_msgs::EigenTrajectoryPoint , mav_msgs::EigenMavState
• twist_covariance_ : mav_msgs::EigenOdometry

- v -

• Vector : mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint
• velocity_B : mav_msgs::EigenOdometry
• velocity_W : mav_msgs::EigenMavState , mav_msgs::EigenTrajectoryPoint

- y -

• yaw_rate : mav_msgs::EigenRollPitchYawrateThrust