- s -

• sendBaseControlCommand() : kobuki::Kobuki
• sendCommand() : kobuki::Kobuki
• serialise() : packet_handler::payloadBase , kobuki::Current , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::DockIR , kobuki::Cliff , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::Command , kobuki::ControllerInfo , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::CoreSensors , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro
• setBaseControl() : kobuki::Kobuki
• setControllerGain() : kobuki::Kobuki
• SetControllerGain() : kobuki::Command
• setDigitalOutput() : kobuki::Kobuki
• SetDigitalOutput() : kobuki::Command
• SetExternalPower() : kobuki::Command
• setExternalPower() : kobuki::Kobuki
• setLed() : kobuki::Kobuki
• SetLedArray() : kobuki::Command
• setVelocityCommands() : kobuki::DiffDrive
• SetVelocityControl() : kobuki::Command
• showMe() : kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Hardware , kobuki::GpInput , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::Inertia , kobuki::Firmware , kobuki::ControllerInfo , kobuki::Cliff
• shutdown() : kobuki::Kobuki
• spin() : kobuki::Kobuki , KobukiManager