Function aruco::solvePnP(const std::vector<cv::Point3f>&, const std::vector<cv::Point2f>&, cv::InputArray, cv::InputArray, cv::Mat&, cv::Mat&)

Defined in File ippe.h

Function Documentation

void aruco::solvePnP(const std::vector<cv::Point3f> &objPoints, const std::vector<cv::Point2f> &imgPoints, cv::InputArray cameraMatrix, cv::InputArray distCoeffs, cv::Mat &rvec, cv::Mat &tvec)