.. _exhale_function_namespacearuco_1a02ec1ae77054ea836110384ca3b9d97e:

Function aruco::solvePnP(const std::vector<cv::Point3f>&, const std::vector<cv::Point2f>&, cv::InputArray, cv::InputArray, cv::Mat&, cv::Mat&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_aruco_ros_aruco_include_aruco_ippe.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: aruco::solvePnP(const std::vector<cv::Point3f>&, const std::vector<cv::Point2f>&, cv::InputArray, cv::InputArray, cv::Mat&, cv::Mat&)