- c -

• CONTTIME2DISC : envDBubble.h , sipp.h , envTime.h , envInterval.h

- d -

• DEFAULT_TEMPORAL_PADDING : envDBubble.cpp , envTime.cpp , sipp.cpp
• DISCTIME2CONT : envDBubble.h , envInterval.h , sipp.h , envTime.h
• DRAW_MAP : envInterval.cpp , sipp.cpp , envTime.cpp , envDBubble.cpp

- e -

• ENVDBUBBLELAT_COSTMULT_MTOMM : envDBubble.h
• ENVDBUBBLELAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : envDBubble.h
• ENVDBUBBLELAT_DEFAULTDYNOBSTHRESH : envDBubble.h
• ENVDBUBBLELAT_DEFAULTOBSTHRESH : envDBubble.h
• ENVDBUBBLELAT_DXYWIDTH : envDBubble.h
• ENVDBUBBLELAT_THETADIRS : envDBubble.h
• ENVINTERVALLAT_COSTMULT_MTOMM : envInterval.h
• ENVINTERVALLAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : envInterval.h
• ENVINTERVALLAT_DEFAULTDYNOBSTHRESH : envInterval.h
• ENVINTERVALLAT_DEFAULTOBSTHRESH : envInterval.h
• ENVINTERVALLAT_DXYWIDTH : envInterval.h
• ENVINTERVALLAT_THETADIRS : envInterval.h
• ENVNAVXYTHETATIMELAT_DEFAULTDYNOBSTHRESH : envTime.h
• ENVNAVXYTHETATIMELAT_DEFAULTOBSTHRESH : envTime.h
• ENVSIPPLAT_COSTMULT_MTOMM : sipp.h
• ENVSIPPLAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : sipp.h
• ENVSIPPLAT_DEFAULTDYNOBSTHRESH : sipp.h
• ENVSIPPLAT_DEFAULTOBSTHRESH : sipp.h
• ENVSIPPLAT_DXYWIDTH : sipp.h
• ENVSIPPLAT_THETADIRS : sipp.h

- f -

• FAIL : envDBubble.h , sipp.h , envTime.h , envInterval.h

- i -

• IntervalPlanner_DECREASE_EPS : intervalPlanner.h
• IntervalPlanner_DEFAULT_INITIAL_EPS : intervalPlanner.h
• IntervalPlanner_INCONS_LIST_ID : intervalPlanner.h

- m -

• max : a_star.cpp
• min : a_star.cpp

- n -

• NAVXYTHETATIMELAT_COSTMULT_MTOMM : envTime.h
• NAVXYTHETATIMELAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : envTime.h
• NAVXYTHETATIMELAT_DXYWIDTH : envTime.h
• NAVXYTHETATIMELAT_THETADIRS : envTime.h

- p -

• PRINT_SPREAD_STATS : experiments.cpp

- s -

• SUCCESS_NO_TIME : envDBubble.h , envInterval.h , sipp.h , envTime.h
• SUCCESS_WITH_TIME : envDBubble.h , sipp.h , envInterval.h , envTime.h

- t -

• TEMPORAL_PADDING : experiments.cpp
• TIME_DEBUG : a_star.cpp

- w -

• WeightedAStar_DECREASE_EPS : weightedAStar.h
• WeightedAStar_DEFAULT_INITIAL_EPS : weightedAStar.h
• WeightedAStar_INCONS_LIST_ID : weightedAStar.h