• computeStats() : experiments.cpp
• getH() : a_star.cpp
• getNumDynObsCollisions() : experiments.cpp
• getPreds() : a_star.cpp
• inthash() : envDBubble.cpp , sipp.cpp , envTime.cpp , envInterval.cpp
• main() : experiments.cpp , main.cpp
• mexFunction() : a_star.cpp
• planintervallat() : experiments.cpp
• planIntervallat() : main.cpp
• plansipplat() : experiments.cpp
• planweightedinterval() : experiments.cpp
• planxythetalat() : main.cpp
• planxythetatimebubblelat() : main.cpp , experiments.cpp
• planxythetatimelat() : experiments.cpp , main.cpp
• PrintUsage() : main.cpp
• ReadDynamicObstacles() : experiments.cpp
• runAStar() : a_star.cpp