- i -

• I : gtsam::lago
• i : test_multiple_inheritance
• I3 : gtsam::lago
• I4 : test_SO4 , test_SOn
• id : so3 , so4 , submanifold , test_FrobeniusFactor
• IDENT : gtwrap.interface_parser.tokens
• IMU_FIG : gtsam.examples.PreintegrationExample
• INCLUDE : gtwrap.interface_parser.tokens
• indexBits : gtsam
• indexMask : gtsam
• Infinity : Eigen
• initial : gtsam.examples.GPSFactorExample , gtsam.examples.OdometryExample , gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o , gtsam.examples.Pose3SLAMExample_g2o , gtsam.examples.Pose3SLAMExample_initializePose3Chordal
• initial_estimate : gtsam.examples.PlanarSLAMExample , gtsam.examples.Pose2SLAMExample
• initialization : gtsam.examples.Pose3SLAMExample_initializePose3Chordal
• InnerRandomAccessPattern : Eigen
• inst : pybind_wrapper_test_script
• install_requires : setup
• int : gtsam.examples.DogLegOptimizerExample , gtsam.examples.ImuFactorExample , gtsam.examples.ShonanAveragingCLI
• intersphinx_mapping : conf
• intNoiseVar : gtsam
• is3D : gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o , gtsam.examples.Pose3SLAMExample_g2o , gtsam.examples.Pose3SLAMExample_initializePose3Chordal