- o -

• obj_ : UObjDeletionThread< T >
• object : rtflann::any
• object_ : rtflann::serialization::ArchiveBase
• object_registry : rtflann::ObjectFactory< BaseClass, UniqueIdType, ObjectCreator >
• occupancyFromDepth_ : rtabmap::OccupancyGrid
• occupancyGridViewer_ : rtabmap::DatabaseViewer
• occupancyThr_ : rtabmap::OccupancyGrid
• octaves_ : rtabmap::BRISK
• octomap_ : rtabmap::DatabaseViewer
• octree_ : rtabmap::OctoMap
• odomCloudShown_ : RTABMapApp
• odomCovariance : rtabmap::CameraInfo
• odometry_ : rtabmap::CameraImages
• odometryCorrection_ : MapBuilder
• odomEvents_ : RTABMapApp
• odomImageDepthShow_ : rtabmap::OdometryViewer
• odomImageShow_ : rtabmap::OdometryViewer
• odomMutex_ : RTABMapApp
• odomPose : rtabmap::CameraInfo
• odomPoses_ : rtabmap::DatabaseViewer
• odomVelocity : rtabmap::CameraInfo
• offset_ : rtflann::serialization::SaveArchive
• okOnePass : WhereInfo
• okvisParameters_ : rtabmap::OdometryOkvis
• oldmask : Parse
• omit : sqlite3_index_info::sqlite3_index_constraint_usage
• omitMask : WhereLoop
• onError : Index
• op : Trigger , TriggerStep , WhereLevel , WhereClause , sqlite3_index_info::sqlite3_index_constraint , Expr , Select
• op2 : Expr
• opcode : VdbeOp , VdbeOpList
• open : sqlite3_api_routines
• open16 : sqlite3_api_routines
• open_v2 : sqlite3_api_routines
• openFlags : BtShared , sqlite3
• openingDatabase_ : RTABMapApp
• opflags : VdbeOp
• opMask : WhereScan
• optimizer_ : rtabmap::OptimizerGTSAM , rtabmap::OptimizerG2O
• optMesh_ : RTABMapApp
• optRefId_ : RTABMapApp
• optRefPose_ : RTABMapApp
• optTexture_ : RTABMapApp
• orconf : TriggerPrg , TriggerStep
• order : glm::io::format_punct< CTy > , rtflann::MinkowskiDistance< T >
• orderByConsumed : sqlite3_index_info
• organizedToDenseIndices_ : PointCloudDrawable
• orientation_ : rtabmap::IMU
• orientationCovariance_ : rtabmap::IMU
• orientationNormalized_ : rtabmap::GFTT_FREAK , rtabmap::FAST_FREAK
• originalImage_ : rtabmap::EditDepthArea
• originOffset_ : rtabmap::CameraTango
• originUpdate_ : rtabmap::CameraTango
• orphanTrigger : sqlite3::sqlite3InitInfo
• ortho_ : tango_gl::Camera
• orthoCropFactor_ : tango_gl::Camera
• orthoMode_ : rtabmap::CloudViewerInteractorStyle
• orthoScale_ : tango_gl::Camera
• os : AISNavigation::IdPrinter
• outputStream : com.introlab.rtabmap.MultipartUtility
• overflow : SumCtx
• overload_function : sqlite3_api_routines
• own_stream_ : rtflann::serialization::SaveArchive , rtflann::serialization::LoadArchive
• Owner : UThreadC< void >::Instance , UThreadC< Thread_T >::Instance