Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• karto::AbstractParameter
  • karto::Parameter< T >
  • karto::Parameter< kt_int32s >
    • karto::ParameterEnum
• karto::BoundingBox2
• karto::CoordinateConverter
• karto::Dataset
• karto::Edge< T >
• karto::EdgeLabel
  • karto::LinkInfo
• karto::Exception
• karto::Functor
  • karto::CellUpdater
• karto::Graph< T >
• karto::Graph< LocalizedRangeScan >
  • karto::MapperGraph
• karto::GraphTraversal< T >
  • karto::BreadthFirstTraversal< T >
• karto::Grid< T >
• karto::Grid< kt_int8u >
  • karto::CorrelationGrid
  • karto::OccupancyGrid
• karto::GridIndexLookup< T >
• karto::LookupArray
• karto::MapperDebugListener
• karto::MapperListener
  • karto::MapperLoopClosureListener
• karto::MapperSensorManager
• karto::Matrix
• karto::Matrix3
• karto::Name
• karto::NonCopyable
  • karto::Object
    • karto::CustomData
    • karto::DatasetInfo
    • karto::Module
      • karto::Mapper
    • karto::Parameters
    • karto::Sensor
      • karto::Drive
      • karto::LaserRangeFinder
    • karto::SensorData
      • karto::DrivePose
      • karto::LaserRangeScan
        • karto::LocalizedRangeScan
          • karto::LocalizedRangeScanWithPoints
  • karto::ParameterManager
• karto::Pose2
• karto::Pose3
• karto::Quaternion
• karto::Rectangle2< T >
• karto::ScanManager
• karto::ScanMatcher
• karto::ScanSolver
  • SpaSolver
• karto::SensorManager
• karto::Singleton< T >
• karto::Size2< T >
• karto::Transform
• karto::Vector2< T >
• karto::Vector3< T >
• karto::Vertex< T >
• karto::Visitor< T >
• karto::Visitor< LocalizedRangeScan >
  • karto::NearScanVisitor