Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

karto::AbstractParameter
karto::BoundingBox2
karto::BreadthFirstTraversal< T >
karto::CellUpdater
karto::CoordinateConverter
karto::CorrelationGrid
karto::CustomData
karto::Dataset
karto::DatasetInfo
karto::Drive
karto::DrivePose
karto::Edge< T >
karto::EdgeLabel
karto::Exception
karto::Functor
karto::Graph< T >
karto::GraphTraversal< T >
karto::Grid< T >
karto::GridIndexLookup< T >
karto::LaserRangeFinder
karto::LaserRangeScan
karto::LinkInfo
karto::LocalizedRangeScan
karto::LocalizedRangeScanWithPoints
karto::LookupArray
karto::Mapper
karto::MapperDebugListener
karto::MapperGraph
karto::MapperListener
karto::MapperLoopClosureListener
karto::MapperSensorManager
karto::Matrix
karto::Matrix3
karto::Module
karto::Name
karto::NearScanVisitor
karto::NonCopyable
karto::Object
karto::OccupancyGrid
karto::Parameter< T >
karto::ParameterEnum
karto::ParameterManager
karto::Parameters
karto::Pose2
karto::Pose3
karto::Quaternion
karto::Rectangle2< T >
karto::ScanManager
karto::ScanMatcher
karto::ScanSolver
karto::Sensor
karto::SensorData
karto::SensorManager
karto::Singleton< T >
karto::Size2< T >
SpaSolver
karto::Transform
karto::Vector2< T >
karto::Vector3< T >
karto::Vertex< T >
karto::Visitor< T >