Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• add() : RobotLayer
• addHandle() : HandleLayer
• assignVariable() : HandleLayer
• avg() : UnitConverter

- b -

• bimap_type : InterfaceMapping

- c -

• canSwitch() : HandleLayer
• CanSwitchResult : HandleLayer
• cm_ : MotorChain , ControllerManagerLayer
• cmd_eff_ : HandleLayer
• cmd_pos_ : HandleLayer
• cmd_vel_ : HandleLayer
• CommandMap : HandleLayer
• commands_ : HandleLayer
• ControllerManagerLayer() : ControllerManagerLayer
• conv_eff_ : HandleLayer
• conv_pos_ : HandleLayer
• conv_target_eff_ : HandleLayer
• conv_target_pos_ : HandleLayer
• conv_target_vel_ : HandleLayer
• conv_vel_ : HandleLayer
• createVariable() : UnitConverter

- d -

• deg2rad() : UnitConverter
• doSwitch() : RobotLayer

- e -

• eff_ : HandleLayer
• eff_interface_ : RobotLayer
• eff_saturation_interface_ : RobotLayer
• eff_soft_limits_interface_ : RobotLayer
• enable_limits_ : HandleLayer
• enableLimits() : HandleLayer
• enforce() : LimitsHandle< T > , RobotLayer , LimitsHandleBase
• enforce_limits : RobotLayer::SwitchData
• enforceLimits() : HandleLayer
• evaluate() : UnitConverter

- f -

• filter_eff_ : HandleLayer
• filter_pos_ : HandleLayer
• filter_vel_ : HandleLayer
• first_init_ : RobotLayer
• fixed_period_ : ControllerManagerLayer
• forward_command_ : HandleLayer
• forwardForMode() : HandleLayer
• func : ObjectVariables::Getter , ObjectVariables

- g -

• get_var_func_type : UnitConverter
• getInterfaceModes() : InterfaceMapping
• getJoint() : RobotLayer
• getRepr() : XmlRpcSettings
• Getter() : ObjectVariables::Getter
• getters_ : ObjectVariables
• getVariable() : ObjectVariables

- h -

• handle : RobotLayer::SwitchData
• handleDiag() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• handleHalt() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• handleInit() : ControllerManagerLayer , HandleLayer , RobotLayer
• HandleLayer() : HandleLayer
• HandleMap : RobotLayer
• handleRead() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• handleRecover() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• handles_ : RobotLayer
• handleShutdown() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• handleWrite() : HandleLayer , ControllerManagerLayer
• hasConflict() : InterfaceMapping

- i -

• InterfaceMapping() : InterfaceMapping

- j -

• jeh_ : HandleLayer
• jh_ : HandleLayer
• jph_ : HandleLayer
• jsh_ : HandleLayer
• jvh_ : HandleLayer

- l -

• last_time_ : ControllerManagerLayer
• limits_ : HandleLayer
• limits_handle_ : LimitsHandle< T >
• LimitsHandle() : LimitsHandle< T >

- m -

• mapping_ : InterfaceMapping
• mode : RobotLayer::SwitchData
• motor_ : HandleLayer
• motor_allocator_ : MotorChain
• MotorChain() : MotorChain
• motors_ : MotorChain
• mutex_ : ObjectVariables

- n -

• nh_ : RobotLayer , ControllerManagerLayer
• nodeAdded() : MotorChain
• NoNeedToSwitch : HandleLayer
• norm() : UnitConverter
• NotReadyToSwitch : HandleLayer
• NotSupported : HandleLayer

- o -

• ObjectVariables() : ObjectVariables
• operator double *() : ObjectVariables::Getter
• operator()() : ObjectVariables::Getter
• operator=() : XmlRpcSettings
• options_ : HandleLayer

- p -

• parser_ : UnitConverter
• pos_ : HandleLayer
• pos_interface_ : RobotLayer
• pos_saturation_interface_ : RobotLayer
• pos_soft_limits_interface_ : RobotLayer
• prepareFilters() : HandleLayer
• prepareSwitch() : RobotLayer
• Ptr : LimitsHandleBase

- r -

• rad2deg() : UnitConverter
• readObject() : ObjectVariables::Getter
• ReadyToSwitch : HandleLayer
• recover_ : ControllerManagerLayer
• registerHandle() : HandleLayer
• reset() : UnitConverter , LimitsHandle< T > , LimitsHandleBase
• robot_ : ControllerManagerLayer
• robot_layer_ : MotorChain
• RobotLayer() : RobotLayer

- s -

• select() : HandleLayer
• setup_chain() : MotorChain
• smooth() : UnitConverter
• state_interface_ : RobotLayer
• stopControllers() : RobotLayer
• storage_ : ObjectVariables
• switch_map_ : RobotLayer
• SwitchContainer : RobotLayer
• SwitchMap : RobotLayer
• switchMode() : HandleLayer
• sync() : ObjectVariables

- u -

• UnitConverter() : UnitConverter
• urdf_ : RobotLayer

- v -

• val_ptr : ObjectVariables::Getter
• value_ : XmlRpcSettings
• var_func_ : UnitConverter
• var_list_ : UnitConverter
• variable_ptr : UnitConverter
• variable_ptr_list : UnitConverter
• variables_ : HandleLayer
• vel_ : HandleLayer
• vel_interface_ : RobotLayer
• vel_saturation_interface_ : RobotLayer
• vel_soft_limits_interface_ : RobotLayer

- x -

• XmlRpcSettings() : XmlRpcSettings

- ~ -

• ~LimitsHandleBase() : LimitsHandleBase