Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• kobuki::AccelerationLimiter
• kobuki::Battery
• kobuki::BumperEvent
• kobuki::ButtonEvent
• kobuki::CliffEvent
• kobuki::GpInput::Data
• kobuki::Command::Data
• kobuki::Inertia::Data
• kobuki::Hardware::Data
• kobuki::Cliff::Data
• kobuki::ControllerInfo::Data
• kobuki::CoreSensors::Data
• kobuki::Current::Data
• kobuki::DockIR::Data
• kobuki::Eeprom::Data
• kobuki::Firmware::Data
• kobuki::ThreeAxisGyro::Data
• kobuki::UniqueDeviceID::Data
• kobuki::DiffDrive
• kobuki::DigitalOutput
• kobuki::EventManager
• kobuki::CoreSensors::Flags
• kobuki::Header
• kobuki::InputEvent
• kobuki::Kobuki
• KobukiManager
• kobuki::PacketFinderBase
  • kobuki::PacketFinder
• kobuki::Parameters
• packet_handler::payloadBase
  • kobuki::Cliff
  • kobuki::Command
  • kobuki::ControllerInfo
  • kobuki::CoreSensors
  • kobuki::Current
  • kobuki::DockIR
  • kobuki::Eeprom
  • kobuki::Firmware
  • kobuki::GpInput
  • kobuki::Hardware
  • kobuki::Inertia
  • kobuki::ThreeAxisGyro
  • kobuki::UniqueDeviceID
• kobuki::PowerEvent
• Rb2Vw
• kobuki::RobotEvent
• kobuki::union_sint16
• kobuki::VersionInfo
• kobuki::WheelEvent