- i -

• image_cb() : MatcherNode
• imageCallback() : jsk_perception::GridLabel , jsk_perception::Skeletonization , jsk_perception::HoughCircleDetector , HoughLines , jsk_perception::SLICSuperPixels , jsk_perception::OrientedGradientNode , jsk_perception::SparseImageDecoder , jsk_perception::MorphologicalImageOperatorNodelet , jsk_perception::TabletopColorDifferenceLikelihood , jsk_perception::SparseImageEncoder , WhiteBalanceConverter , jsk_perception::EdgeDetector
• imageCB() : CamShiftDemo
• imageCb() : jsk_perception::SlidingWindowObjectDetector , VirtualCameraMono
• imagefeature_cb() : PointPoseExtractor
• imageGradient() : HOGFeatureDescriptor
• in_box() : MatcherNode
• in_boxes() : MatcherNode
• infoCallback() : jsk_perception::PolygonArrayToLabelImage , jsk_perception::TabletopColorDifferenceLikelihood , jsk_perception::RectToMaskImage , jsk_perception::RectToROI , jsk_perception::MaskImageToROI , jsk_perception::GridLabel , jsk_perception::PolygonToMaskImage
• initialize() : PointPoseExtractor
• interpolate() : jsk_perception::FisheyeToPanorama
• isMasked() : jsk_perception::ColorHistogramLabelMatch
• iterativeThinning() : jsk_perception::Skeletonization