- c -

• c_hdl_ : cob_3d_segmentation::ClusterGraphStructure< ClusterHandlerT, EdgeHandlerT >
• c_it : cob_3d_segmentation::ClusterGraphStructure< ClusterHandlerT, EdgeHandlerT >::GraphVertex
• camera_ : Segmentation::QPPF::QuadRegression< Degree, Point, CameraModel >
• cc_ : cob_3d_segmentation::SegmentationAllInOneNodelet
• centroid : Cluster
• centroid_passthrough_ : cob_3d_segmentation::SegmentationAllInOneNodelet , cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
• ch_ : cob_3d_segmentation::ClusterConversion< PointT, ClusterHdlT > , cob_3d_segmentation::PolygonExtraction , Segmentation::QPPF::QuadRegression< Degree, Point, CameraModel >
• ch_size_ : cob_3d_segmentation::PolygonExtraction
• chull_ : PlaneExtraction
• classified_ : cob_3d_segmentation::SegmentationAllInOneNodelet
• cluster_ : PlaneExtraction
• cluster_plane_ : PlaneExtraction
• cluster_tolerance_ : PlaneExtraction
• clusters_ : cob_3d_segmentation::ClusterClassifier< ClusterHandlerT, PointT, NormalT, LabelT > , cob_3d_segmentation::ClusterHandlerBase< ClusterT > , cob_3d_segmentation::FastSegmentation< PointT, PointNT, PointLabelT, OptionsT, SensorT, ClusterHdlT >
• coef : Segmentation::Segmentation_MultiPlane< Point, PointTypeNormal, PointLabel >
• coeff_ : Segmentation::Segmentation_RANSAC< Point, PointLabel >::SHAPE_S
• col : Testing_CSV
• color_ : cob_3d_segmentation::DepthCluster , Segmentation::S_POLYGON< Degree >
• color_tab_ : cob_3d_segmentation::ClusterHandlerBase< ClusterT >
• colorize_ : cob_3d_segmentation::ClusterConversion< PointT, ClusterHdlT > , cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
• comp1 : Cluster
• comp2 : Cluster
• comp3 : Cluster
• config_server_ : cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet , cob_3d_segmentation::SegmentationAllInOneNodelet , PlaneExtractionNodelet
• conv_ : cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
• ctr_ : PlaneExtractionNodelet , PlaneExtraction
• curved_pub_ : QPPF_Node< Point, PointLabel, Parent >
• cylinders_ : Segmentation::Segmentation_RANSAC< Point, PointLabel >