Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- d -

• dangerous : kobuki::Battery
• Dangerous : kobuki::Battery
• Data() : kobuki::Cliff::Data , kobuki::GpInput::Data
• data : kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::Command , kobuki::ThreeAxisGyro::Data , kobuki::ThreeAxisGyro
• Data() : kobuki::Current::Data
• data : kobuki::Cliff , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::CoreSensors
• Data() : kobuki::Command::Data , kobuki::DockIR::Data
• data : kobuki::Current , kobuki::DockIR
• Data() : kobuki::Eeprom::Data
• data : kobuki::Firmware , kobuki::GpInput
• data_buffer : kobuki::Kobuki
• deserialise() : kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::DockIR , kobuki::Command , packet_handler::payloadBase , kobuki::Cliff , kobuki::CoreSensors , kobuki::Current , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput
• device_port : kobuki::Parameters
• diff_drive : kobuki::Kobuki
• diff_drive_kinematics : kobuki::DiffDrive
• DiffDrive() : kobuki::DiffDrive
• digital_input : kobuki::GpInput::Data
• DigitalOutput() : kobuki::DigitalOutput
• disable() : kobuki::Kobuki
• Discharging : kobuki::Battery , kobuki::CoreSensors::Flags
• Dock : kobuki::Battery
• dock_ir : kobuki::Kobuki
• DockInfraRed : kobuki::Header
• docking : kobuki::DockIR::Data
• Dropped : kobuki::WheelEvent
• dth : KobukiManager
• duration : kobuki::Command::Data
• dx : KobukiManager