sbg_driver
  • C++ API
    • Class Hierarchy
    • File Hierarchy
    • Full C++ API
      • Namespaces
        • Namespace rclcpp
        • Namespace sbg
        • Namespace sbg::helpers
      • Classes and Structs
        • Struct ConfigStore::SbgLogOutput
        • Class ConfigApplier
        • Class ConfigStore
        • Class MessagePublisher
        • Class MessageWrapper
        • Class SbgDevice
        • Template Class SbgMatrix3
        • Template Class SbgVector3
        • Class Utm
      • Enums
        • Enum NmeaGGAQuality
        • Enum TimeReference
      • Functions
        • Template Function sbg::areEquals
        • Function sbg::helpers::convertLLAtoECEF
        • Function sbg::helpers::convertSbgGpsTypeToNmeaGpsType
        • Function sbg::helpers::getNumberOfDaysInMonth
        • Function sbg::helpers::getNumberOfDaysInYear
        • Function sbg::helpers::getUtcOffset
        • Function sbg::helpers::isLeapYear
        • Function sbg::helpers::wrapAngle360
        • Function sbg::helpers::wrapAnglePi
      • Typedefs
        • Typedef sbg::SbgMatrix3d
        • Typedef sbg::SbgMatrix3f
        • Typedef sbg::SbgVector3d
        • Typedef sbg::SbgVector3f
      • Directories
        • Directory include
        • Directory sbg_driver
      • Files
        • File config_applier.h
        • File config_store.h
        • File message_publisher.h
        • File message_wrapper.h
        • File sbg_device.h
        • File sbg_matrix3.h
        • File sbg_ros_helpers.h
        • File sbg_utm.h
        • File sbg_vector3.h
  • Message Definitions
    • SbgAirData
    • SbgAirDataStatus
    • SbgEkfEuler
    • SbgEkfNav
    • SbgEkfQuat
    • SbgEkfRotAccel
    • SbgEkfStatus
    • SbgEkfVelBody
    • SbgEvent
    • SbgGpsHdt
    • SbgGpsPos
    • SbgGpsPosStatus
    • SbgGpsRaw
    • SbgGpsVel
    • SbgGpsVelStatus
    • SbgImuData
    • SbgImuShort
    • SbgImuStatus
    • SbgMag
    • SbgMagCalib
    • SbgMagStatus
    • SbgOdoVel
    • SbgShipMotion
    • SbgShipMotionStatus
    • SbgStatus
    • SbgStatusAiding
    • SbgStatusCom
    • SbgStatusGeneral
    • SbgUtcTime
    • SbgUtcTimeStatus
  • Standard Documents
    • CHANGELOG
      • Changelog for package sbg_driver
        • 3.2.0 (2024-10-17)
        • 3.1.0 (2021-10-18)
        • 1.0.1 (2020-07-09)
    • LICENSE
    • PACKAGE
    • README
      • sbg_driver
        • Features
        • Installation
        • Usage
        • Config files
        • Launch files
        • Nodes
        • HowTo
        • Frame parameters & conventions
        • Troubleshooting
        • Contributing
  • Index
sbg_driver
  • Message Definitions
  • View page source

Message Definitions

  • SbgAirData
  • SbgAirDataStatus
  • SbgEkfEuler
  • SbgEkfNav
  • SbgEkfQuat
  • SbgEkfRotAccel
  • SbgEkfStatus
  • SbgEkfVelBody
  • SbgEvent
  • SbgGpsHdt
  • SbgGpsPos
  • SbgGpsPosStatus
  • SbgGpsRaw
  • SbgGpsVel
  • SbgGpsVelStatus
  • SbgImuData
  • SbgImuShort
  • SbgImuStatus
  • SbgMag
  • SbgMagCalib
  • SbgMagStatus
  • SbgOdoVel
  • SbgShipMotion
  • SbgShipMotionStatus
  • SbgStatus
  • SbgStatusAiding
  • SbgStatusCom
  • SbgStatusGeneral
  • SbgUtcTime
  • SbgUtcTimeStatus
Previous Next

© Copyright The <sbg_driver> Contributors. License: MIT.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.